[實(shí)用新型]仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021877740.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN213323617U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉硯文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江展鴻研科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63H21/17;B63H1/36
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)且均延伸至機(jī)體(1)頂部和底部的連接塊(2)，機(jī)體(1)的內(nèi)部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的馬達(dá)(3)，馬達(dá)(3)的輸出軸處固定安裝有與連接塊(2)固定連接的轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)軸(4)貫穿并延伸至連接塊(2)的左側(cè)并與機(jī)體(1)活動(dòng)連接，上下兩側(cè)所述連接塊(2)相背的一側(cè)均固定安裝有柔性翼(5)，機(jī)體(1)的內(nèi)部右側(cè)頂部和底部均開設(shè)有安裝腔(9)，安裝腔(9)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有貫穿并延伸至機(jī)體(1)右側(cè)的連接板(6)，連接板(6)的右側(cè)固定安裝有尾翼(7)，連接板(6)的上下兩側(cè)均通過活動(dòng)軸(8)與機(jī)體(1)活動(dòng)連接，所述安裝腔(9)的內(nèi)腔后側(cè)壁固定安裝有U形塊(10)，U形塊(10)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有曲軸(11)，U形塊(10)的底部前側(cè)固定安裝有電機(jī)(12)，電機(jī)(12)的輸出軸貫穿U形塊(10)并與曲軸(11)活動(dòng)連接，曲軸(11)的外側(cè)活動(dòng)安裝有延伸至U形塊(10)前側(cè)的推桿(13)，推桿(13)的外部前側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)與U形支架(14)活動(dòng)連接，U形支架(14)的正面與連接板(6)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于：所述U形支架(14)的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)相適配的通孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)貫穿通孔并延伸至U形支架(14)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的上下兩側(cè)均固定安裝有擋板，且擋板的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于：所述曲軸(11)的外側(cè)套接有軸承，且推桿(13)與軸承固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于：所述U形塊(10)與U形支架(14)之間的距離大于曲軸(11)的高度，且安裝腔(9)的內(nèi)腔前后側(cè)壁之間的距離大于兩個(gè)曲軸(11)的高度與連接板(6)的厚度之和。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下機(jī)器人柔性擺動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)的上下兩側(cè)均開設(shè)有與連接塊(2)相適配的安裝槽，且轉(zhuǎn)軸(4)通過軸承座與機(jī)體(1)活動(dòng)連接。