[實用新型]一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人

有效

• 申請號: 202021877309.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN214253623U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李天馳;孫悅;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鄧天祥

本實用新型提供的一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人，包括安裝座、支撐架、主控板和陀螺儀傳感器，安裝座呈長條形，安裝座的兩側各裝設有一個輪子，每個輪子各自設置有一個用于驅動輪子轉動的驅動電機，驅動電機對稱裝設于安裝座的下方、且與主控板電連接，支撐架由一對支撐梁構成，支撐架底端固定于安裝座上，主控板固定于支撐架的頂端，支撐架的中部裝設有橫梁構件，陀螺儀傳感器裝設于橫梁構件的中部、且與主控板電連接，工作時，支撐架垂直于地面，主控板的重心與輪子的軸心位于同一條直線上，支撐架上還對稱設置有一對條桿，條桿的前后端分別伸出于支撐架的前后側，前傾或后傾時，條桿支撐于地面上，以防內部元部件受損。

技術領域

本實用新型涉及兒童教育器具領域，尤其是涉及一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人。

背景技術

隨著時代的發展，一種融合信息技術，秉承“開放創新、探究體驗”教育理念，以“創造中學”為主要學習方式和以培養各類創新型人才為目的的新型教育模式應運而生。傳統教育具有深深的工業化烙印，是典型的基于知識的教育(Knowledge-Based Education)；現在的兒童教育則是適應知識經濟時代發展的以能力為導向的教育(Competence-BasedEducation)。現在兒童教育是科學發明文化與教育的結合，基于學生興趣，以項目學習的方式，使用數字化工具，倡導造物，鼓勵分享，培養跨學科解決問題能力、團隊協作能力和創新能力的一種素質教育。這種教育模式背后蘊含著豐富的教育理念，其中最突出的便是美國實用主義教育家杜威提出的“做中學”(Learning By Doing)思想。“做中學”也就是“從活動中學”、“從真實體驗中學”，將所學知識與生活實踐聯系起來，知行合一。現代兒童教育也強調學生的主觀感受，引導學生培養快樂、自主的學習習慣。這種教育內容往往與現實問題的解決緊密相關，是一種問題導向式教育，讓學生發現現實問題，尋求創意的解決方法并通過努力使之變成現實。我們對此特別設計了一系列兒童教育機器人，針對的目標群體主要是8歲以上的兒童、青少年，為了提高學生的動手能力，培養發散性思維，兒童教育機器人由多種零件組成，。本實用新型主要設計一種示范性的兒童教育機器人，旨在寓教于樂，以玩具的形式增加學生的學習興趣，激發學生的好玩心和好奇心，使學生更加愿意動手去學習，提高學生的動手能力。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供了一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人，包括安裝座、支撐架、主控板和陀螺儀傳感器，所述安裝座呈長條形，所述安裝座的兩側各裝設有一個輪子，每個輪子各自設置有一個用于驅動所述輪子轉動的驅動電機，所述驅動電機對稱裝設于所述安裝座的下方、且與所述主控板電連接，所述支撐架由一對支撐梁構成，所述支撐架底端固定于所述安裝座上，所述主控板固定于所述支撐架的頂端，所述支撐架的中部裝設有橫梁構件，所述陀螺儀傳感器裝設于所述橫梁構件的中部、且與所述主控板電連接，工作時，所述支撐架垂直于地面，所述主控板的重心與輪子的軸心位于同一條直線上，所述支撐架上還對稱設置有一對條桿，所述條桿與所述支撐架垂直，所述條桿的中部固定于支撐架上，所述條桿的前后端分別伸出于支撐架的前后側，前傾或后傾時，條桿支撐于地面上，以防內部元部件受損

進一步的，所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，還包括電池，所述電池裝設于安裝座上，所述電池與所述主控板電連接，所述主控板的重心與所述電池的重心位于同一條直線上。

進一步的，所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，所述驅動電機為直流編碼電機。

進一步的，所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，所述支撐梁上設置有若干通孔。

進一步的，所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，所述橫梁構件上設置有若干安裝孔。

進一步的，所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，所述主控板的頂端設置有LED燈組。