[實用新型]一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人

有效

• 申請號: 202021877309.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN214253623U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李天馳;孫悅;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鄧天祥

1.一種用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，包括安裝座、支撐架、主控板和陀螺儀傳感器，所述安裝座呈長條形，所述安裝座的兩側各裝設有一個輪子，每個輪子各自設置有一個用于驅動所述輪子轉動的驅動電機，所述驅動電機對稱裝設于所述安裝座的下方、且與所述主控板電連接，所述支撐架由一對支撐梁構成，所述支撐架底端固定于所述安裝座上，所述主控板固定于所述支撐架的頂端，所述支撐架的中部裝設有橫梁構件，所述陀螺儀傳感器裝設于所述橫梁構件的中部、且與所述主控板電連接，工作時，所述支撐架垂直于地面，所述主控板的重心與輪子的軸心位于同一條直線上，所述支撐架上還對稱設置有一對條桿，所述條桿與所述支撐架垂直，所述條桿的中部固定于支撐架上，所述條桿的前后端分別伸出于支撐架的前后側，前傾或后傾時，條桿支撐于地面上，以防內部元部件受損。

2.根據權利要求1所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，還包括電池，所述電池裝設于安裝座上，所述電池與所述主控板電連接，所述主控板的重心與所述電池的重心位于同一條直線上。

3.根據權利要求2所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述驅動電機為直流編碼電機。

4.根據權利要求3所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述支撐梁上設置有若干通孔。

5.根據權利要求4所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述橫梁構件上設置有若干安裝孔。

6.根據權利要求5所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述主控板的頂端設置有LED燈組。

7.根據權利要求6所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述主控板與所述陀螺儀傳感器、電池以及驅動電機之間采用外接線電連接。

8.根據權利要求7所述的用于兒童教育的可倒雙輪機器人，其特征在于，所述電池為長條形電池、裝設于所述安裝座的中部，且與所述安裝座垂直設置。