[實(shí)用新型]一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021877289.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN213122681U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王維兵;尹斌;李驥;王學(xué)仲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川五新智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G06K7/10;G08C17/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)包括：主控柜、供電通訊系統(tǒng)、生產(chǎn)線軌道、移動(dòng)載物平臺(tái)系統(tǒng)；所述供電通訊系統(tǒng)包括：組合式滑觸線、集線器和供電保護(hù)裝置；其中：所述組合式滑觸線布置于生產(chǎn)線軌道外側(cè)，為運(yùn)行在生產(chǎn)線軌道上的移動(dòng)載物平臺(tái)系統(tǒng)提供運(yùn)行所需供能和保護(hù)；所述移動(dòng)載物平臺(tái)與主控柜通信連接，根據(jù)主控柜下發(fā)的動(dòng)作指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行操作，并上傳采集的一個(gè)和/或多個(gè)移動(dòng)載物平臺(tái)的運(yùn)行參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控柜包括：PLC、開關(guān)設(shè)備組、人機(jī)界面、通訊設(shè)備、遙控器、變頻器、低壓電器組和RFID讀寫器；其中：所述開關(guān)設(shè)備組連接PLC的數(shù)字量輸入輸出端；所述通訊設(shè)備連接PLC的通訊接口；所述遙控器的輸出端連接PLC的數(shù)字輸入端；所述RFID讀寫器連接PLC。

3.如權(quán)利要求2所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊設(shè)備連接PLC通訊接口，采用RS485網(wǎng)絡(luò)或以太無(wú)線網(wǎng)，將小車的運(yùn)行信息回傳到PLC。

4.如權(quán)利要求2所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器的輸出端相連PLC的數(shù)字輸入端，用于遙控各小車的運(yùn)行。

5.如權(quán)利要求2所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID讀寫器與主控PLC通訊，根據(jù)主控PLC下發(fā)的信號(hào)傳輸指令向小車的電子標(biāo)簽寫入和/或讀取信息。

6.如權(quán)利要求1所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合式滑觸線包括：2根通訊線、2根安全低壓線、1根地線和3根動(dòng)力線；其中：所述通訊線通過(guò)小車的集線器連接小車的通訊放大器；所述動(dòng)力線連接變頻器。

7.如權(quán)利要求6所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊線通過(guò)小車的集線器連接小車的通訊放大器，用于傳輸主控柜的命令和接收小車的數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求1所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)載物平臺(tái)系統(tǒng)包括：通訊設(shè)備、開關(guān)設(shè)備組、電子標(biāo)簽、電壓電器組、分控站和電機(jī)組；其中：所述通訊設(shè)備連接分控站通訊接口；所述開關(guān)設(shè)備組連接分控站的數(shù)字量輸出端；所述分控站及電機(jī)組連接主控PLC。

9.如權(quán)利要求8所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊設(shè)備通過(guò)有線和/或無(wú)線的方式相連分控站的通訊接口，再通過(guò)以太網(wǎng)、RS485網(wǎng)絡(luò)，將各小車的運(yùn)行信息上傳到主控PLC。

10.如權(quán)利要求8所述一種用于橋梁施工的滑觸線底模移動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)設(shè)備組由接近傳感器、小車前后防撞檢測(cè)開關(guān)、障礙物探測(cè)傳感器、運(yùn)行指示燈組成；所有信號(hào)都連接到分控站的數(shù)字量輸入端，并經(jīng)處理后回傳到主控PLC；所述分控站及電機(jī)組由分控PLC、分布式IO和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，用于控制單個(gè)小車的運(yùn)行。