[實用新型]一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機

有效

• 申請號: 202021875455.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213354641U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳志東;余文勝;應博凡;盛陳鈿;蘭心達
• 申請（專利權）人: 浙江久保田農業機械有限公司
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 南夢怡

本實用新型公開了一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，包括自動駕駛拖拉機主體、調節機構和牽引機構，所述自動駕駛拖拉機主體的尾部上方中央通過調節機構安裝有牽引機構，所述調節機構包括調節殼體、固定座、固定架、支座、伺服電機、齒輪、齒條、滑桿、滑套、復位彈簧、開口、連接座、牽引環、卡套和卡孔，所述牽引機構包括連接座、牽引環、卡套和卡孔，該新型，當該需牽引裝置連接機構受損時，可利用牽引機構的卡套和卡孔套接連接，繼續使用，避免造成損失，同時利用調節機構調整牽引機構的上下高度，有利于適應不同種類的需牽引裝置，且裝置整體更加穩固，在牽引環和固定架收到牽引力時復位彈簧可對其進行緩沖，有利于保持穩定。

技術領域

本實用新型涉及拖拉機技術領域，具體為一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機。

背景技術

拖拉機(tractor)用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。而自動拖拉機以高精度全球衛星定位系統(GNSS)為核心技術，通過電液轉向控制裝置和導航控制算法控制農機沿預定線路自動跟蹤行走。借助GNSS定位，自動駕駛系統可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產量傳感器等，實現土壤和作物等多維度農情信息采集，但是現有的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機牽引機構不便于調節高度，難以適應不同高度的需牽引裝置，因此設計一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機以解決上述問題是十分有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，包括自動駕駛拖拉機主體、調節機構、牽引機構、調節殼體、固定座、固定架、支座、伺服電機、齒輪、齒條、滑桿、滑套、復位彈簧、開口、連接座、牽引環、卡套、卡孔包括自動駕駛拖拉機主體、調節機構和牽引機構，所述自動駕駛拖拉機主體的尾部上方中央通過調節機構安裝有牽引機構，所述調節機構包括調節殼體，所述調節殼體的頂部和底部對應安裝有固定座，且兩固定座之間固接有固定架，所述固定架的一側安裝有支座，且支座的頂部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固接有齒輪，且齒輪與齒條相互嚙合，所述齒條的兩端均固接有滑桿，且滑桿配合滑動套接在滑套內，所述滑桿的一側安裝有牽引機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述牽引機構包括連接座、牽引環、卡套和卡孔，所述連接座的一側固接有滑桿，且連接座的另一側固接有牽引環，所述牽引環的一側通過鉸鏈對應連接有兩卡套，且卡套與牽引環的連接處中心開設有卡孔，兩個所述卡套之間通過鎖扣連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述牽引環和卡孔的軸線均與齒輪的軸線相互平行。

作為本實用新型進一步的方案：所述調節殼體靠近牽引機構的一側開設有開口，且另一側內壁與固定架之間等距離設置有若干復位彈簧。

作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪與伺服電機的輸出端通過鍵連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑套對應固接在固定架的一側上下兩端。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，使用時將需牽引裝置與牽引機構進行連接，當該裝置連接機構受損時，可利用牽引機構的卡套和卡孔套接連接，繼續使用，避免造成損失，同時利用調節機構調整牽引機構的上下高度，有利于適應不同種類的需牽引裝置，且裝置整體更加穩固，在牽引環和固定架收到牽引力時復位彈簧可對其進行緩沖，有利于保持穩定。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1為本實用新型整體立體圖；

圖2和圖3均為本實用新型的調節機構結構示意圖；