[實用新型]一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機

有效

• 申請號: 202021875455.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213354641U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳志東;余文勝;應博凡;盛陳鈿;蘭心達
• 申請（專利權）人: 浙江久保田農業機械有限公司
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 南夢怡

1.一種帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，包括自動駕駛拖拉機主體(1)、調節機構(2)和牽引機構(3)，所述自動駕駛拖拉機主體(1)的尾部上方中央通過調節機構(2)安裝有牽引機構(3)，所述調節機構(2)包括調節殼體(21)，所述調節殼體(21)的頂部和底部對應安裝有固定座(22)，且兩固定座(22)之間固接有固定架(23)，所述固定架(23)的一側安裝有支座(24)，且支座(24)的頂部安裝有伺服電機(25)，所述伺服電機(25)的輸出端固接有齒輪(26)，且齒輪(26)與齒條(27)相互嚙合，所述齒條(27)的兩端均固接有滑桿(28)，且滑桿(28)配合滑動套接在滑套(29)內，所述滑桿(28)的一側安裝有牽引機構(3)。

2.根據權利要求1所述的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，所述牽引機構(3)包括連接座(31)、牽引環(32)、卡套(33)和卡孔(34)，所述連接座(31)的一側固接有滑桿(28)，且連接座(31)的另一側固接有牽引環(32)，所述牽引環(32)的一側通過鉸鏈對應連接有兩卡套(33)，且卡套(33)與牽引環(32)的連接處中心開設有卡孔(34)，兩個所述卡套(33)之間通過鎖扣連接。

3.根據權利要求2所述的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，所述牽引環(32)和卡孔(34)的軸線均與齒輪(26)的軸線相互平行。

4.根據權利要求1所述的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，所述調節殼體(21)靠近牽引機構(3)的一側開設有開口(211)，且另一側內壁與固定架(23)之間等距離設置有若干復位彈簧(210)。

5.根據權利要求1所述的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，所述齒輪(26)與伺服電機(25)的輸出端通過鍵連接。

6.根據權利要求1所述的帶北斗導航的自動駕駛拖拉機，其特征在于，所述滑套(29)對應固接在固定架(23)的一側上下兩端。