[實用新型]一種承載裝置和物流機器人

有效

• 申請號: 202021874121.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213111260U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 康劍杰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械領域，公開一種承載裝置和物流機器人。承載裝置能夠基于設有上底邊和下底邊的槽狀導軌移動，承載裝置包括：滑臺，用于承載貨物的懸臂承重機構設于滑臺前端或后端；擺臂組件，其中間段與滑臺遠離懸臂承重機構的一端繞水平軸線轉動連接，且其轉動軸線垂直于槽狀導軌的延伸方向；第一移動件，連接于擺臂組件的第一端，能夠沿槽狀導軌移動；第二移動件，連接于擺臂組件的第二端，能夠沿槽狀導軌移動；支撐組件，固定連接于滑臺靠近懸臂承重機構的一端；第一移動件和第二移動件能夠同時壓抵于槽狀導軌的上底邊。該承載裝置能夠減小槽狀導軌上底邊所受壓強，避免槽狀導軌的上底邊出現凹坑或變形，延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種承載裝置和物流機器人。

背景技術

物流機器人是建筑自動化中的重要組成部分，在一些環境較惡劣的工作場合，如圖1所示，需要用到滾輪滑臺1000，但礙于尺寸所限，一般只能采用常規兩滾輪結構，兩個滾輪的中心距太小，導致滾輪對滾輪槽2000壓力過于集中，滾輪槽2000容易變形或出現凹坑。如果采用多固定滾輪形式，由于滾輪與滾輪槽2000存在間隙，多個固定滾輪無法同時與滾輪槽2000抵接，因此無法滾輪槽所受壓力仍然無法分散，依然會出現上述問題。

因此，亟需一種承載裝置，以解決上述的技術問題。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種承載裝置，能夠減小槽狀導軌的上底邊所受的壓強，避免槽狀導軌的上底邊出現凹坑或變形缺陷，延長使用壽命。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

第一方面，提供一種承載裝置，能夠基于設有上底邊和下底邊的槽狀導軌移動，包括：滑臺，用于承載貨物的懸臂承重機構設于所述滑臺沿所述槽狀導軌移動方向的前端或后端；擺臂組件，其中間段與所述滑臺遠離所述懸臂承重機構的一端繞水平軸線轉動連接，且其轉動軸線垂直于所述槽狀導軌的延伸方向；第一移動件，連接于所述擺臂組件的第一端，所述第一移動件能夠沿所述槽狀導軌移動；第二移動件，連接于所述擺臂組件的第二端，所述第二移動件能夠沿所述槽狀導軌移動；以及支撐組件，固定連接于所述滑臺靠近所述懸臂承重機構的一端，用于支撐所述滑臺；所述第一移動件和所述第二移動件能夠同時壓抵于所述槽狀導軌的上底邊。

本實用新型提供的承載裝置在承載貨物時，以支撐組件的底端為支點，整體向上方翹起，擺臂組件隨之轉動一定的角度，使得連接于其兩端的第一移動件和第二移動件同時壓抵于槽狀導軌的上底邊，相比現有的僅通過單個滾輪壓抵滾輪槽上底邊的設置，本實用新型提供的承載裝置能夠有效減小槽狀導軌的上底邊所受的壓強，避免槽狀導軌的上底邊出現凹坑或變形缺陷，延長使用壽命。

作為承載裝置的一個可選的方案，所述擺臂組件包括：第一擺臂，中部與所述滑臺轉動連接，其第一端與所述第一移動件連接；以及第二擺臂，第一端與所述第一擺臂的第二端轉動連接，第二端與所述第二移動件連接。

作為承載裝置的一個可選的方案，所述第二擺臂的第二端與至少兩個所述第二移動件連接，所述第一移動件及所有所述第二移動件能夠同時壓抵于所述槽狀導軌的上底邊。當滑臺在杠桿作用下繞支撐組件的底端翹起時，第一擺臂和第二擺臂分別轉動一定的角度，使得第一滾輪及兩個第二滾輪能夠同時壓抵于槽狀導軌的上底邊，進一步降低槽狀導軌的上底邊所受的壓強，同時第一滾輪及第二滾輪所受的壓力也得以降低；得益于多個滾輪分攤受力的設置，第一滾輪及第二滾輪可以選用尺寸更小的滾輪，有利于整體結構的小型化設計。

作為承載裝置的一個可選的方案，所述第二移動件設于所述第一移動件與所述支撐組件之間。

作為承載裝置的一個可選的方案，所述擺臂組件還包括：第三擺臂，第一端與所述第一擺臂的第一端轉動連接，第二端與至少兩個所述第一移動件連接。