[實用新型]一種承載裝置和物流機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021874121.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213111260U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康劍杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種承載裝置，能夠基于設(shè)有上底邊和下底邊的槽狀導(dǎo)軌(600)移動，其特征在于，包括：

滑臺(1)，用于承載貨物的懸臂承重機(jī)構(gòu)(300)設(shè)于所述滑臺(1)沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)移動方向的前端或后端；

擺臂組件，其中間段與所述滑臺(1)遠(yuǎn)離所述懸臂承重機(jī)構(gòu)(300)的一端繞水平軸線轉(zhuǎn)動連接，且其轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述槽狀導(dǎo)軌(600)的延伸方向；

第一移動件，連接于所述擺臂組件的第一端，所述第一移動件能夠沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)移動；

第二移動件，連接于所述擺臂組件的第二端，所述第二移動件能夠沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)移動；以及

支撐組件，固定連接于所述滑臺(1)靠近所述懸臂承重機(jī)構(gòu)(300)的一端，用于支撐所述滑臺(1)；

所述第一移動件和所述第二移動件能夠同時壓抵于所述槽狀導(dǎo)軌(600)的上底邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，所述擺臂組件包括：

第一擺臂(2)，中部與所述滑臺(1)轉(zhuǎn)動連接，其第一端與所述第一移動件連接；以及

第二擺臂(3)，第一端與所述第一擺臂(2)的第二端轉(zhuǎn)動連接，第二端與所述第二移動件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載裝置，其特征在于，所述第二擺臂(3)的第二端與至少兩個所述第二移動件連接，所述第一移動件及所有所述第二移動件能夠同時壓抵于所述槽狀導(dǎo)軌(600)的上底邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的承載裝置，其特征在于，所述第二移動件設(shè)于所述第一移動件與所述支撐組件之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載裝置，其特征在于，所述擺臂組件還包括：

第三擺臂(15)，第一端與所述第一擺臂(2)的第一端轉(zhuǎn)動連接，第二端與至少兩個所述第一移動件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，所述第一移動件包括第一滾輪(4)，所述第一滾輪(4)與所述擺臂組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一滾輪(4)設(shè)于所述槽狀導(dǎo)軌(600)中且能夠沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)滾動；和/或

所述第二移動件包括第二滾輪(5)，所述第二滾輪(5)與所述擺臂組件的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述第二滾輪(5)設(shè)于所述槽狀導(dǎo)軌(600)中且能夠沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)滾動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，所述支撐組件包括：

安裝支架(6)，上端與所述滑臺(1)連接；以及

支撐滾輪(7)，轉(zhuǎn)動連接于所述安裝支架(6)的下端，所述支撐滾輪(7)設(shè)于所述槽狀導(dǎo)軌(600)中且能夠沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)滾動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，所述承載裝置(100)沿兩根并排設(shè)置的所述槽狀導(dǎo)軌(600)移動，所述承載裝置(100)還包括分別對應(yīng)兩根所述槽狀導(dǎo)軌(600)設(shè)置的側(cè)滾輪(12)，所述側(cè)滾輪(12)與所述滑臺(1)轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)滾輪(12)能夠在所述槽狀導(dǎo)軌(600)的側(cè)面上沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)滾動。

9.一種物流機(jī)器人，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至8任一項所述的承載裝置(100)；

升降機(jī)構(gòu)(200)，安裝于所述滑臺(1)上；以及

所述懸臂承重機(jī)構(gòu)(300)，安裝于所述升降機(jī)構(gòu)(200)的輸出端，所述升降機(jī)構(gòu)(200)能夠驅(qū)動所述懸臂承重機(jī)構(gòu)(300)升降。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物流機(jī)器人，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述承載裝置(100)沿所述槽狀導(dǎo)軌(600)移動的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括：

平移驅(qū)動電機(jī)(501)，安裝于所述滑臺(1)，其輸出軸向下穿過所述滑臺(1)；

輸出齒輪(502)，安裝于所述平移驅(qū)動電機(jī)(501)的輸出軸上；以及

齒條(503)，安裝于地面上，與所述槽狀導(dǎo)軌(600)同向延伸，所述輸出齒輪(502)與所述齒條(503)嚙合傳動。