[實(shí)用新型]一種機(jī)器人單面點(diǎn)焊鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021869210.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN212443703U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉紹志;鄭建豐;劉金龍;周慶;余雪駒;胡子俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽普電焊接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/31
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人單面點(diǎn)焊鉗，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)架,機(jī)架用于與機(jī)器人可拆卸連接；兩個(gè)電極座,兩個(gè)電極座均沿第一方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上,且兩個(gè)電極座相對(duì)且相間隔設(shè)置；兩個(gè)電極,兩個(gè)電極分別安裝在兩個(gè)電極座上，且至少一個(gè)電極的自由端被配置成適于點(diǎn)焊的構(gòu)造；兩個(gè)加壓驅(qū)動(dòng)裝置,加壓驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在機(jī)架上,且兩個(gè)加壓驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端分別與兩個(gè)電極座連接；變壓器,變壓器固定安裝在機(jī)架上,且變壓器次級(jí)的正極和負(fù)極分別與兩個(gè)電極電連接。本實(shí)用新型不但能夠避免工件尺寸對(duì)點(diǎn)焊鉗的影響，還能夠降低機(jī)器人工作負(fù)擔(dān)，避免機(jī)器人發(fā)生損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人單面點(diǎn)焊鉗。

背景技術(shù)

隨著航空航天、電子、汽車、家用電器等工業(yè)的發(fā)展，焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。其中電阻焊技術(shù)焊接成本低、生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，受到廣泛的重視。

點(diǎn)焊技術(shù)為電阻焊中的一種，點(diǎn)焊是將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩柱狀電極之間，利用電阻熱熔化工件(母材)金屬，形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。點(diǎn)焊機(jī)是點(diǎn)焊所使用的工具，現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)包括兩個(gè)電極，兩個(gè)電極相向設(shè)置，在使用其進(jìn)行焊接時(shí)，兩個(gè)電極從工件的兩側(cè)相向運(yùn)動(dòng)并且與待焊接的工件接觸，實(shí)現(xiàn)搭接的工件的焊接。

但是現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)電極需要跨過(guò)待焊接的工件，因此點(diǎn)焊機(jī)的整體尺寸受到待焊接工件的尺寸影響較大，難以適應(yīng)大型復(fù)雜構(gòu)件的點(diǎn)焊工作。而且現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)每次僅能在工件上一點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)焊接，如在另一外焊接需要移動(dòng)工件，并對(duì)工件再次定位，焊接的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的點(diǎn)焊機(jī)受工件尺寸影響大、難以適應(yīng)于大型工件焊接工作的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種用于機(jī)器人的單面電焊鉗。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人單面點(diǎn)焊鉗，包括,

機(jī)架,所述機(jī)架用于與所述機(jī)器人可拆卸連接；

兩個(gè)電極座,兩個(gè)所述電極座均沿第一方向滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上,且兩個(gè)所述電極座相對(duì)且相對(duì)且相間隔設(shè)置；

兩個(gè)電極,兩個(gè)所述電極分別安裝在兩個(gè)所述電極座上，且至少一個(gè)所述電極的自由端被配置成適于點(diǎn)焊的構(gòu)造；

兩個(gè)加壓驅(qū)動(dòng)裝置,所述加壓驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述機(jī)架上,且兩個(gè)所述加壓驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端分別與兩個(gè)所述電極座連接；

變壓器,所述變壓器固定安裝在所述機(jī)架上,且所述變壓器次級(jí)的正極和負(fù)極分別與兩個(gè)所述電極電連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，兩個(gè)所述電極的自由端均被配置成適于點(diǎn)焊的構(gòu)造。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，還包括電極間距調(diào)節(jié)滑臺(tái),所述電極間距調(diào)節(jié)滑臺(tái)沿第二方向滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上,所述機(jī)架上還固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述電極間距調(diào)節(jié)滑臺(tái)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),任一所述電極座沿所述第一方向滑動(dòng)連接在所述電極間距調(diào)節(jié)滑臺(tái)上,其中,所述第二方向與所述第一方向之間具有夾角。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述第一方向與所述第二方向互相垂直。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，還包括水冷裝置，所述水冷裝置包括固定安裝在所述機(jī)架上的水路分配器，所述水路分配器包括冷水進(jìn)口、冷水出口、回水進(jìn)口和回水出口；所述冷水進(jìn)口與所述冷水出口連通，所述冷水出口通過(guò)水管與所述電極座和/或所述變壓器上配置的用于散熱的冷卻液流道的一端連接，所述冷卻液流道的另一端通過(guò)水管與所述回水進(jìn)口連接，所述回水進(jìn)口與所述回水出口連通。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，兩個(gè)所述電極座上的冷卻液流道通過(guò)一水管串聯(lián)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述變壓器通過(guò)銅帶軟連接與所述電極電性連接。