[實用新型]一種機器人單面點焊鉗

有效

• 申請號: 202021869210.1
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN212443703U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 葉紹志;鄭建豐;劉金龍;周慶;余雪駒;胡子俊
• 申請（專利權）人: 安徽普電焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種機器人單面點焊鉗，其特征在于：包括,

機架,所述機架用于與所述機器人可拆卸連接；

兩個電極座,兩個所述電極座均沿第一方向滑動連接在所述機架上,且兩個所述電極座相對且相間隔設置；

兩個電極,兩個所述電極分別安裝在兩個所述電極座上，且至少一個所述電極的自由端被配置成適于點焊的構造；

兩個加壓驅動裝置,所述加壓驅動裝置固定安裝在所述機架上,且兩個所述加壓驅動裝置的輸出端分別與兩個所述電極座連接；

變壓器,所述變壓器固定安裝在所述機架上,且所述變壓器次級的正極和負極分別與兩個所述電極電連接。

2.根據權利要求1所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：兩個所述電極的自由端均被配置成適于點焊的構造。

3.根據權利要求2所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：還包括電極間距調節滑臺,所述電極間距調節滑臺沿第二方向滑動連接在所述機架上,所述機架上還固定安裝有用于驅動所述電極間距調節滑臺的調節驅動機構,任一所述電極座沿所述第一方向滑動連接在所述電極間距調節滑臺上,其中,所述第二方向與所述第一方向之間具有夾角。

4.根據權利要求3所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：所述第一方向與所述第二方向互相垂直。

5.根據權利要求1所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：還包括水冷裝置，所述水冷裝置包括固定安裝在所述機架上的水路分配器，所述水路分配器包括冷水進口、冷水出口、回水進口和回水出口；所述冷水進口與所述冷水出口連通，所述冷水出口通過水管與所述電極座和/或所述變壓器上配置的用于散熱的冷卻液流道的一端連接，所述冷卻液流道的另一端通過水管與所述回水進口連接，所述回水進口與所述回水出口連通。

6.根據權利要求5所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：兩個所述電極座上的冷卻液流道通過一水管串聯。

7.根據權利要求1所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：所述變壓器通過銅帶軟連接與所述電極電性連接。

8.根據權利要求1所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：所述加壓驅動裝置為氣缸或者電缸。

9.根據權利要求1所述的機器人單面點焊鉗，其特征在于：所述機架上安裝有導向桿，所述電極座上設置有與所述導向桿相適配的導向孔。