[實(shí)用新型]機(jī)臂連接件及其無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021867744.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213200069U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)斐?/a>;陳彬翔;劉琛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33333
• 代理人: 潘欣欣

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)臂連接件及其無人機(jī)。機(jī)臂連接件包括本體、機(jī)身壓緊件、機(jī)臂壓緊件；本體上設(shè)置與機(jī)身貼合的箍面，機(jī)身壓緊件至少一端與箍面可拆卸連接，機(jī)身壓緊件與箍面形成第一管道與機(jī)身連接；第一管道的兩端連線對應(yīng)某一圓環(huán)的弦；本體上設(shè)置與機(jī)臂貼合的底托，機(jī)臂壓緊件至少一端與底托可拆卸連接，機(jī)臂壓緊件與底托形成第二管道與機(jī)臂連接；第二管道設(shè)置在第一管道所對應(yīng)圓環(huán)的半徑和/或直徑延長線上。一種無人機(jī)，包括機(jī)身、連接件、機(jī)臂，機(jī)身包括包括圓環(huán)件和支撐件，機(jī)臂通過機(jī)臂連接件等分的連接在圓環(huán)件上；機(jī)臂連接件包括上述任意的機(jī)臂連接件。本連接件無需額外增加限位結(jié)構(gòu)，可以保證機(jī)臂連接的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種接于環(huán)形機(jī)身上的機(jī)臂連接件。

背景技術(shù)

國內(nèi)植保無人機(jī)機(jī)臂的連接形式多是在機(jī)身上設(shè)置固定的安裝結(jié)構(gòu)，然后機(jī)臂對應(yīng)連接，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)臂位置的自由調(diào)整和機(jī)臂數(shù)量的增加。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)臂位置和數(shù)量的自由調(diào)整，圓形的機(jī)身應(yīng)運(yùn)而生，例如公開號“108557066A”和公開號“207389550U”兩件專利是圓形的機(jī)身，可以實(shí)現(xiàn)周向機(jī)臂位置和數(shù)量的調(diào)整；但是上述兩種連接方式在拆卸過程中不方便，機(jī)臂與連接件為一體結(jié)構(gòu)，增加機(jī)臂或機(jī)身造型的復(fù)雜，增加制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供機(jī)臂連接件，可以解決上述技術(shù)問題中的一個(gè)或是多個(gè)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案如下：

機(jī)臂連接件，包括本體、機(jī)身壓緊件、機(jī)臂壓緊件；所述本體上設(shè)置與機(jī)身貼合的箍面，機(jī)身壓緊件至少一端與箍面可拆卸連接，所述機(jī)身壓緊件與箍面形成第一管道與機(jī)身連接；

第一管道的兩端連線對應(yīng)某一圓環(huán)的弦；

所述本體上設(shè)置與機(jī)臂貼合的底托，機(jī)臂壓緊件至少一端與底托可拆卸連接，所述機(jī)臂壓緊件與所述底托形成第二管道與機(jī)臂連接；第二管道設(shè)置在第一管道所對應(yīng)圓環(huán)的半徑和/或直徑延長線上。

優(yōu)選的：第二管道上還包括限位組件，限位組件包括限位凸臺和限位孔，所述限位孔設(shè)置在機(jī)臂端部，所述限位凸臺設(shè)置在所述底托和/或所述機(jī)臂壓緊件上。

優(yōu)選的：所述限位凸臺和L限位孔之間通過間隙配合。

優(yōu)選的：所述機(jī)身壓緊件和/或所述機(jī)臂壓緊件上設(shè)置鏤空槽。

優(yōu)選的：所述機(jī)身壓緊件和/或所述機(jī)臂壓緊件至少設(shè)置一個(gè)。

優(yōu)選的：在機(jī)身壓緊件上設(shè)置沿著第一通道的通道方向、貫穿第一管道的避讓槽，所述避讓槽設(shè)置在機(jī)身壓緊件與箍面相對的端面內(nèi)沿上。

優(yōu)選的：所述機(jī)臂壓緊件的兩端設(shè)置過孔，通過螺栓連接在底托的兩端。

優(yōu)選的：所述機(jī)身壓緊件的兩端設(shè)置過孔，通過螺栓連接在箍面的兩端。

優(yōu)選的：所述箍面所箍高度不超過所箍的管梁軸向高度的一半；所述底托所托高度不超過所托管梁軸向高度的一半。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種無人機(jī)，可以解決上述技術(shù)問題中的一個(gè)或是多個(gè)。

一種無人機(jī)，包括機(jī)身、連接件、機(jī)臂，所述機(jī)身包括包括圓環(huán)件；機(jī)臂通過機(jī)臂連接件等分的連接在圓環(huán)件上；機(jī)臂連接件包括上述任意所述的機(jī)臂連接件。

有益效果

本實(shí)用新型中的連接件，在與環(huán)形機(jī)身連接時(shí)無需額外增加限位結(jié)構(gòu)，可以保證機(jī)臂連接的穩(wěn)定性；由于本連接件的使用，機(jī)臂和機(jī)身的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；連接件組裝、拆卸、維修便利，安裝操作簡單，在不同的使用場景下能自由選擇拆裝形式，連接件的通用性設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了零件可替換性強(qiáng)的特點(diǎn)，推動了平臺化的發(fā)展，提高了整體組件的穩(wěn)定性和一致性。

附圖說明