[實用新型]機臂連接件及其無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021867744.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213200069U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)斐?/a>;陳彬翔;劉琛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33333
• 代理人: 潘欣欣

1.機臂連接件，其特征在于：包括本體、機身壓緊件、機臂壓緊件；

所述本體上設(shè)置與機身貼合的箍面，機身壓緊件至少一端與箍面可拆卸連接，所述機身壓緊件與箍面形成第一管道與機身連接；

第一管道的兩端連線對應(yīng)某一圓環(huán)的弦；

所述本體上設(shè)置與機臂貼合的底托，機臂壓緊件至少一端與底托可拆卸連接，所述機臂壓緊件與所述底托形成第二管道與機臂連接；

第二管道設(shè)置在第一管道所對應(yīng)圓環(huán)的半徑和/或直徑延長線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：第二管道上還包括限位組件，限位組件包括限位凸臺和限位孔，所述限位孔設(shè)置在機臂端部，所述限位凸臺設(shè)置在所述底托和/或所述機臂壓緊件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機臂連接件，其特征在于：所述限位凸臺和L限位孔之間通過間隙配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：所述機身壓緊件和/或所述機臂壓緊件上設(shè)置鏤空槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：所述機身壓緊件和/或所述機臂壓緊件至少設(shè)置一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：在機身壓緊件上設(shè)置沿著第一通道的通道方向、貫穿第一管道的避讓槽，所述避讓槽設(shè)置在機身壓緊件與箍面相對的端面內(nèi)沿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：所述機臂壓緊件的兩端設(shè)置過孔，通過螺栓連接在底托的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：所述機身壓緊件的兩端設(shè)置過孔，通過螺栓連接在箍面的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂連接件，其特征在于：所述箍面所箍高度不超過所箍的管梁軸向高度的一半；所述底托所托高度不超過所托管梁軸向高度的一半。

10.一種無人機，其特征在于：包括機身、連接件、機臂，所述機身包括圓環(huán)件；機臂通過機臂連接件等分的連接在圓環(huán)件上；機臂連接件包括上述任意一項權(quán)利要求所述的機臂連接件。