[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021866620.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN212982344U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文化
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江九勁智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，包括工作臺，工作臺的上方設(shè)置有承載板，承載板下表面的兩側(cè)均固定連接有滑塊，兩個(gè)滑塊相背的一側(cè)均設(shè)置有擠壓塊，兩個(gè)擠壓塊螺紋穿插連接有雙向絲桿，固定板上表面的兩側(cè)均對稱固定連接有兩個(gè)彈簧，箱體的內(nèi)部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與雙向絲桿傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型利用步進(jìn)電機(jī)與雙向絲桿相配合的設(shè)置方式，通過兩個(gè)擠壓塊對兩個(gè)滑塊進(jìn)行擠壓，此時(shí)滑塊便可平穩(wěn)地向上運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)滑塊帶動(dòng)承載板向上運(yùn)動(dòng)，從而便可實(shí)現(xiàn)對原料的搬運(yùn)，通過兩個(gè)擠壓塊的相對運(yùn)動(dòng)，使得滑塊向上運(yùn)動(dòng)的方式，會(huì)使承載板的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，使得原料的搬運(yùn)效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

伴隨著科技的發(fā)展，在很多對工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)組裝中，需要通過升降裝置，將機(jī)器人組裝的原料從較低位置處的生產(chǎn)線，搬運(yùn)至位置較高的生產(chǎn)線的高度處，而在傳統(tǒng)升降裝置的使用中，一般都是通過液壓缸，帶動(dòng)承載臺上的原料進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，這樣直接通過液壓缸對位置進(jìn)行調(diào)高的方式，使得承載臺與液壓缸輸出端的連接處應(yīng)力過大，容易出現(xiàn)連接處折斷的現(xiàn)象，從而影響對原料的搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺的上方設(shè)置有承載板，所述承載板下表面的兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述工作臺的中部開設(shè)有通槽，所述滑塊與通槽的內(nèi)腔滑動(dòng)穿插連接，兩個(gè)所述滑塊相背的一側(cè)均設(shè)置有擠壓塊，兩個(gè)所述擠壓塊的中部螺紋穿插連接有雙向絲桿，且兩個(gè)所述擠壓塊在雙向絲桿上呈對稱設(shè)置，所述擠壓塊的正面和背面均設(shè)置有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部設(shè)置有滾輪，兩個(gè)所述滑塊的下方設(shè)置有固定板，所述固定板上表面的兩側(cè)均對稱固定連接有兩個(gè)彈簧，所述通槽兩邊側(cè)內(nèi)壁之間的頂部固定連接有安裝板，所述彈簧的頂端與安裝板的下表面固定連接，所述雙向絲桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)穿插連接有側(cè)板，其中一個(gè)側(cè)板的一側(cè)固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與雙向絲桿傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定板上表面的邊角處均固定連接有安裝桿，所述安裝桿的頂端與滑塊固定連接。

優(yōu)選的，所述滾輪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)穿插連接有主軸，所述主軸與擠壓塊固定連接，滑軌內(nèi)壁的底端開設(shè)有與滾輪相配合的凹槽。

優(yōu)選的，所述滑塊的中部開設(shè)有開槽。

優(yōu)選的，所述工作臺上表面的兩邊側(cè)均通過支架固定連接有固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均固定連接有限位塊，兩個(gè)所述滑塊相對的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)限位槽，所述限位塊與限位槽的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述工作臺下表面的邊角處均固定連接有支撐腳。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型利用步進(jìn)電機(jī)與雙向絲桿相配合的設(shè)置方式，通過兩個(gè)擠壓塊對兩個(gè)滑塊進(jìn)行擠壓，此時(shí)滑塊便可平穩(wěn)地向上運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)滑塊帶動(dòng)承載板向上運(yùn)動(dòng)，從而便可實(shí)現(xiàn)對原料的搬運(yùn)，通過兩個(gè)擠壓塊的相對運(yùn)動(dòng)，使得滑塊向上運(yùn)動(dòng)的方式，會(huì)使承載板的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，使得原料的搬運(yùn)效果更好；

(2)本實(shí)用新型利用滾輪和滑軌相配合的設(shè)置方式，通過凹槽便于對滾輪的滾動(dòng)進(jìn)行限位，從而便可使得滾輪的滾動(dòng)更加穩(wěn)定，從而便于使得滾輪可以進(jìn)行直線滾動(dòng)，通過滾輪在滑軌的內(nèi)腔中進(jìn)滾動(dòng)，從而便可使得擠壓塊的滑動(dòng)更加穩(wěn)定，使得擠壓塊在滑軌的限位下，只能進(jìn)行直線滑動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型側(cè)面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。