[實用新型]一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021866620.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN212982344U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文化
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江九勁智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)的上方設(shè)置有承載板(2)，所述承載板(2)下表面的兩側(cè)均固定連接有滑塊(3)，所述工作臺(1)的中部開設(shè)有通槽，所述滑塊(3)與通槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，兩個所述滑塊(3)相背的一側(cè)均設(shè)置有擠壓塊(4)，兩個所述擠壓塊(4)的中部螺紋穿插連接有雙向絲桿(5)，且兩個所述擠壓塊(4)在雙向絲桿(5)上呈對稱設(shè)置，所述擠壓塊(4)的正面和背面均設(shè)置有滑軌(7)，所述滑軌(7)的內(nèi)部設(shè)置有滾輪(6)，兩個所述滑塊(3)的下方設(shè)置有固定板(8)，所述固定板(8)上表面的兩側(cè)均對稱固定連接有兩個彈簧(9)，所述通槽兩邊側(cè)內(nèi)壁之間的頂部固定連接有安裝板，所述彈簧(9)的頂端與安裝板的下表面固定連接，所述雙向絲桿(5)的兩端均轉(zhuǎn)動穿插連接有側(cè)板，其中一個側(cè)板的一側(cè)固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有步進電機(10)，所述步進電機(10)的輸出端與雙向絲桿(5)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述固定板(8)上表面的邊角處均固定連接有安裝桿，所述安裝桿的頂端與滑塊(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述滾輪(6)的中部轉(zhuǎn)動穿插連接有主軸，所述主軸與擠壓塊(4)固定連接，滑軌(7)內(nèi)壁的底端開設(shè)有與滾輪(6)相配合的凹槽(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述滑塊(3)的中部開設(shè)有開槽(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(1)上表面的兩邊側(cè)均通過支架固定連接有固定塊(13)，所述固定塊(13)的兩側(cè)均固定連接有限位塊(14)，兩個所述滑塊(3)相對的一側(cè)均開設(shè)有兩個限位槽(15)，所述限位塊(14)與限位槽(15)的內(nèi)腔滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(1)下表面的邊角處均固定連接有支撐腳(16)。