[實用新型]堵頭送裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021865611.X
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213200253U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李楠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州圣普亞智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/30;B65B35/56;B65B5/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本實用新型公開了一種堵頭送裝機，包括機架，機架上設(shè)置有下料機構(gòu)、分料輸送機構(gòu)、接料機構(gòu)和出料機械手。下料機構(gòu)用于將堵頭輸送至分料輸送機構(gòu)；分料輸送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置在機架上的導(dǎo)料板，導(dǎo)料板上設(shè)置有若干導(dǎo)向塊，相鄰的導(dǎo)向塊間形成下料通道，下料機構(gòu)輸送來的堵頭在重力作用下沿下料通道滑動，下料機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的高點處，導(dǎo)料板上自高點至低點端依次設(shè)置有撥料裝置、分料裝置和擋料裝置，堵頭經(jīng)過撥料裝置、分料裝置和擋料裝置后，在每個下料通道內(nèi)被逐個輸送至接料機構(gòu)；接料機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的低點處，包括推料裝置和接駁裝置，推料裝置將下料通道內(nèi)滑下的堵頭推送至接駁裝置內(nèi)。自動化程度高，實現(xiàn)了堵頭的高效輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及堵頭送裝機。

背景技術(shù)

堵頭起到密封或單行通過的作用，常被應(yīng)用到醫(yī)療器械中，如用于注射器的魯爾接頭，套裝在針頭外的套該等。用于醫(yī)療器械中的堵頭通常為圓柱體的注塑件，在加工過程中，需要真空包裝以保證無污染。每個堵頭要單獨包裝在一個包裝中，因此需要通過堵頭送轉(zhuǎn)機將堵頭送往包裝機。堵頭送轉(zhuǎn)機需要對堵頭進行分料，將堵頭一個個分隔開來輸送到包裝機處。目前市場上的一些堵頭送轉(zhuǎn)機構(gòu)靈活性不夠高，送料不準確，可能出現(xiàn)產(chǎn)品黏連，無法確保產(chǎn)品逐個被送裝，自動化程度不夠，不能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種堵頭送裝機，實現(xiàn)堵頭的逐個輸送，自動化程度高，實現(xiàn)了堵頭的高效輸送。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種堵頭送裝機，包括機架，所述機架上設(shè)置有下料機構(gòu)、分料輸送機構(gòu)、接料機構(gòu)和出料機械手，其特征在于：所述下料機構(gòu)用于將堵頭輸送至分料輸送機構(gòu)；所述分料輸送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置在機架上的導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有若干導(dǎo)向塊，相鄰的所述導(dǎo)向塊間形成下料通道，所述下料機構(gòu)輸送來的堵頭在重力作用下沿下料通道滑動，所述下料機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的高點處，所述導(dǎo)料板上自高點至低點端依次設(shè)置有撥料裝置、分料裝置和擋料裝置，所述堵頭經(jīng)過撥料裝置、分料裝置和擋料裝置后，在每個所述下料通道內(nèi)被逐個輸送至接料機構(gòu)；所述接料機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的低點處，包括推料裝置和接駁裝置，所述推料裝置將下料通道內(nèi)滾下的堵頭推送至接駁裝置內(nèi)。

本實用新型的有益效果在于：下料機構(gòu)將堵頭輸送至分料輸送機構(gòu)，在分料輸送機構(gòu)中的下料通道內(nèi)輸送，堵頭經(jīng)過撥料裝置、分料裝置和擋料裝置后，每個下料通道內(nèi)的堵頭被逐個輸送到接料機構(gòu)，便于出料機械手出料，便于后續(xù)堵頭的包裝。整個送裝機結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，實現(xiàn)了堵頭的高效輸送。

進一步來說，所述撥料裝置用于將下料通道中站立的堵頭推倒；所述分料裝置包括能壓緊并固定下料通道內(nèi)堵頭的壓料板，所述下料板靠近擋料裝置一側(cè)設(shè)置有搓料板，所述搓料板能抵靠在堵頭上并在搓料驅(qū)動件作用下垂直下料通道來回運動；所述擋料裝置包括能上下移動且堵住下料通道的擋板，所述擋板下移時與下移的壓料板間的距離為一個堵頭的長度。

下料通道內(nèi)的堵頭先經(jīng)過撥料裝置撥動，處于平躺狀態(tài)后沿下料通道滑動，擋料裝置的擋板堵住下料通道，此時壓料板下移壓緊堵頭以固定堵頭不讓堵頭繼續(xù)滑動，此時擋板與壓料板間的距離為一個堵頭的長度，位于擋板與壓料板之間的下料通道內(nèi)正好有一個堵頭。增設(shè)的搓料板來回運動，滾動擋板與壓料板之間的堵頭，將此堵頭與壓料板壓住的堵頭分開。擋板上移開啟下料通道，確保只有一個堵頭通過，擋板再次下移堵住下料通道，壓料上移放行堵頭，堵頭抵靠到擋板后，壓板再次下移壓緊堵頭，重復(fù)上述過程。經(jīng)過分料輸送機構(gòu)后，每個下料通道一次只出一個堵頭，避免了一次下多個料，方便后續(xù)包裝，自動化程度高，實現(xiàn)了堵頭的高效分料輸送。