[實(shí)用新型]堵頭送裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021865611.X
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213200253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州圣普亞智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36;B65B35/30;B65B35/56;B65B5/04
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.一種堵頭送裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)、分料輸送機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械手，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)用于將堵頭輸送至分料輸送機(jī)構(gòu)；所述分料輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有若干導(dǎo)向塊，相鄰的所述導(dǎo)向塊間形成下料通道，所述下料機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的堵頭在重力作用下沿下料通道滑動(dòng)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的高點(diǎn)處，所述導(dǎo)料板上自高點(diǎn)至低點(diǎn)端依次設(shè)置有撥料裝置、分料裝置和擋料裝置，所述堵頭經(jīng)過(guò)撥料裝置、分料裝置和擋料裝置后，在每個(gè)所述下料通道內(nèi)被逐個(gè)輸送至接料機(jī)構(gòu)；所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)料板的低點(diǎn)處，包括推料裝置和接駁裝置，所述推料裝置將下料通道內(nèi)滑下的堵頭推送至接駁裝置內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述撥料裝置用于將下料通道中站立的堵頭推倒；所述分料裝置包括能壓緊并固定下料通道內(nèi)堵頭的壓料板，所述壓料板靠近擋料裝置一側(cè)設(shè)置有搓料板，所述搓料板能抵靠在堵頭上并在搓料驅(qū)動(dòng)件作用下垂直下料通道來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述擋料裝置包括能上下移動(dòng)且堵住下料通道的擋板，所述擋板下移時(shí)與下移的壓料板間的距離為一個(gè)堵頭的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述分料裝置還包括固定在導(dǎo)料板上的分料架，所述分料架上固定有第一壓料氣缸，所述壓料板與第一壓料氣缸輸出軸固結(jié)；所述分料架上還固定有第二壓料氣缸，所述第二壓料氣缸的輸出軸固結(jié)有導(dǎo)向板，所述搓料板沿導(dǎo)向板滑動(dòng)，所述搓料板與搓料驅(qū)動(dòng)件固結(jié)，所述搓料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與導(dǎo)向板固結(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述擋料裝置還包括固定在導(dǎo)料板上的擋料架，所述擋料架上固定有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸固結(jié)有升降板，所述升降板上固結(jié)有推板氣缸，所述推板氣缸的輸出軸固結(jié)有連接板，所述擋板與連接板固定并與下料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述擋板在推板氣缸作用下能沿下料通道滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述撥料裝置包括固定在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固結(jié)有平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有若干撥料板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)和在送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的送料皮帶，所述送料電機(jī)與機(jī)架固結(jié)，所述送料皮帶上方設(shè)置有下料斗，所述送料皮帶的一端和導(dǎo)料板的高點(diǎn)之間還設(shè)置有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板與機(jī)架固結(jié)且傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)板與導(dǎo)料板的傾斜角度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述接駁裝置包括水平設(shè)置的接駁板和轉(zhuǎn)接板，所述導(dǎo)向塊延伸出導(dǎo)料板的低點(diǎn)，所述接駁板與延伸出導(dǎo)料板的導(dǎo)向塊一側(cè)抵靠，所述接駁板上設(shè)置有與下料通道對(duì)應(yīng)的接駁通道，所述接駁板在接駁氣缸驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)以啟閉下料通道；所述轉(zhuǎn)接板設(shè)置在導(dǎo)料板下方，所述轉(zhuǎn)接板向上延伸出與導(dǎo)料板抵靠的凸塊，所述凸塊與下料通道對(duì)應(yīng)，且所述凸塊包括與導(dǎo)料板傾斜角度相同的斜面，相鄰的兩個(gè)所述凸塊間形成與接駁通道對(duì)應(yīng)的緩存通道，所述轉(zhuǎn)接板在轉(zhuǎn)接氣缸驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述推料裝置包括固定在機(jī)架上的推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸固定有若干推料桿，所述推料桿與緩存通道對(duì)應(yīng)，所述推料桿將緩存通道內(nèi)的堵頭推入接駁通道。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述接駁板遠(yuǎn)離下料板一側(cè)設(shè)置有限位座，所述駁通道內(nèi)堵頭在推料氣缸推動(dòng)下，一端抵靠到限位座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵頭送裝機(jī)，其特征在于：所述出料機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的水平氣缸，所述水平氣缸的輸出軸固結(jié)有橫板且能推動(dòng)橫板水平移動(dòng)靠近接駁裝置，所述橫板的上固定有垂直氣缸，所述垂直氣缸的輸出軸固結(jié)有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有與接駁通道對(duì)應(yīng)的吸嘴。