[實用新型]頭戴式設備的冠部輸入和反饋

有效

• 申請號: 202021860181.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213659407U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: M·F·胡薩因;E·P·C·阿波里納里奧;P·R·杜烏魯卡馬克什;A·M·李
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01;G06T19/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

本公開涉及頭戴式設備的冠部輸入和反饋。本實用新型提供了一種頭戴式設備，該頭戴式設備可提供冠部模塊，該冠部模塊具有輸入系統，該輸入系統允許用戶通過旋轉或以其他方式向冠部模塊的冠部施加扭矩來提供輸入。頭戴式設備可將旋轉和/或扭矩解釋為用戶輸入。冠部模塊還可包括反饋系統，該反饋系統在冠部處提供局部觸覺反饋。用戶可在冠部處有效地感知觸覺反饋，而不會導致整個頭戴式設備抵靠用戶的頭部和/或面部振動。

技術領域

本說明書整體涉及頭戴式設備，并且更具體地涉及頭戴式設備的冠部模塊。

背景技術

用戶可佩戴頭戴式設備以在該用戶的視場內顯示視覺信息。頭戴式設備可用作虛擬現實(VR)系統、增強現實(AR)系統和/或混合現實(MR)系統。用戶可觀察由頭戴式設備提供的輸出，諸如在顯示器上提供的視覺信息。顯示器可任選地允許用戶觀察在頭戴式設備外部的環境。由頭戴式設備提供的其他輸出可包括揚聲器輸出和/或觸覺反饋。用戶可通過提供輸入以供頭戴式設備的一個或多個部件進行處理來進一步與該頭戴式設備交互。例如，在設備安裝到用戶的頭部的同時，該用戶可以提供觸覺輸入、語音命令和其他輸入。

實用新型內容

在一個方面，一種頭戴式設備包括：外殼；冠部，冠部至少部分地定位在外殼之外；軸，軸定位在外殼內并連接到冠部，使得軸與冠部一起并圍繞軸線旋轉；傳感器，用于檢測軸的旋轉；磁性元件，耦接到軸，使得磁性元件與軸一起沿軸線移動；和線圈，線圈耦接到外殼并被配置為在磁性元件中感應磁場，使得當線圈被激活時，磁性元件通過相對于外殼移動軸和冠部來提供觸覺反饋。

在一個方面，一種頭戴式設備包括：外殼；冠部，冠部至少部分地定位在外殼之外；軸，軸定位在外殼內并連接到冠部，使得施加到冠部的扭矩被傳遞到軸；傳感器，傳感器用于檢測傳遞到軸的扭矩；和觸覺反饋設備，觸覺反饋設備耦接到外殼并被配置為通過相對于外殼移動軸和冠部來提供觸覺反饋。

在一個方面，一種用于頭戴式設備的冠部模塊包括：外殼，外殼被配置為耦接到頭戴式設備的框架；冠部，冠部至少部分地定位在外殼之外；軸，軸定位在外殼的密封室內并連接到冠部，使得軸與冠部一起并圍繞軸線旋轉；傳感器，傳感器用于檢測軸的旋轉并定位在密封室內；和觸覺反饋設備，觸覺反饋設備定位在外殼的密封室內并被配置為通過沿軸線并相對于外殼移動軸和冠部來提供觸覺反饋。

因此，本公開的實施方案提供了一種具有冠部模塊的頭戴式設備，該冠部模塊具有輸入系統，該輸入系統允許用戶通過旋轉或以其他方式向冠部模塊的冠部施加扭矩來提供輸入。頭戴式設備可將旋轉和/或扭矩解釋為用戶輸入。冠部模塊還可包括反饋系統，該反饋系統在冠部處提供局部觸覺反饋。用戶可在冠部處有效地感知觸覺反饋，而不會導致整個頭戴式設備抵靠用戶的頭部和/或面部振動。

附圖說明

本主題技術的一些特征在所附權利要求書中被示出。然而，出于解釋的目的，在以下附圖中闡述了本主題技術的若干實施方案。

圖1示出了根據本公開的一些實施方案的頭戴式設備的頂視圖。

圖2示出了根據本公開的一些實施方案的頭戴式設備的頂部分解圖。

圖3示出了根據本公開的一些實施方案的圖2的頭戴式設備的冠部模塊的剖視圖。

圖4示出了根據本公開的一些實施方案的圖2的頭戴式設備的冠部模塊的局部剖視圖。

圖5示出了根據本公開的一些實施方案的沿線A-A截取的圖4的冠部模塊的剖視圖。

圖6示出了根據本公開的一些實施方案的圖4的冠部模塊的側視圖。

圖7示出了根據本公開的一些實施方案的圖4的冠部模塊的傳感器的電路圖。

圖8示出了根據本公開的一些實施方案的頭戴式設備的框圖。

具體實施方式

相關申請的交叉引用