[實用新型]頭戴式設備的冠部輸入和反饋

有效

• 申請號: 202021860181.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213659407U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: M·F·胡薩因;E·P·C·阿波里納里奧;P·R·杜烏魯卡馬克什;A·M·李
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01;G06T19/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種頭戴式設備，其特征在于，所述頭戴式設備包括：

外殼；

冠部，所述冠部至少部分地定位在所述外殼之外；

軸，所述軸定位在所述外殼內并連接到所述冠部，使得所述軸與所述冠部一起并圍繞軸線旋轉；

傳感器，所述傳感器用于檢測所述軸的旋轉；

磁性元件，所述磁性元件耦接到所述軸，使得所述磁性元件與所述軸一起沿所述軸線移動；和

線圈，所述線圈耦接到所述外殼并被配置為在所述磁性元件中感應磁場，使得當所述線圈被激活時，所述磁性元件通過相對于所述外殼移動所述軸和所述冠部來提供觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的頭戴式設備，還包括：

框架；

顯示器，所述顯示器位于所述框架的內側上；

相機，所述相機位于所述框架的外側上；

揚聲器；和

麥克風。

3.根據權利要求1所述的頭戴式設備，其中所述軸定位在包含所述傳感器的所述外殼的密封室內。

4.根據權利要求3所述的頭戴式設備，還包括一對密封構件，所述一對密封構件各自密封地接合所述外殼的內表面和所述軸的外表面，其中所述傳感器軸向定位在所述一對密封構件之間。

5.一種頭戴式設備，其特征在于，所述頭戴式設備包括：

外殼；

冠部，所述冠部至少部分地定位在所述外殼之外；

軸，所述軸定位在所述外殼內并連接到所述冠部，使得施加到所述冠部的扭矩被傳遞到所述軸；

傳感器，所述傳感器用于檢測傳遞到所述軸的所述扭矩；和

觸覺反饋設備，所述觸覺反饋設備耦接到所述外殼并被配置為通過相對于所述外殼移動所述軸和所述冠部來提供觸覺反饋。

6.根據權利要求5所述的頭戴式設備，其中所述扭矩圍繞軸線，并且所述觸覺反饋包括沿所述軸線的移動。

7.根據權利要求5所述的頭戴式設備，其中所述傳感器包括多個應變儀。

8.根據權利要求5所述的頭戴式設備，其中所述傳感器包括以惠斯通電橋布置彼此電連接的多個應變儀。

9.一種用于頭戴式設備的冠部模塊，其特征在于，所述冠部模塊包括：

外殼，所述外殼被配置為耦接到所述頭戴式設備的框架；

冠部，所述冠部至少部分地定位在所述外殼之外；

軸，所述軸定位在所述外殼的密封室內并連接到所述冠部，使得所述軸與所述冠部一起并圍繞軸線旋轉；

傳感器，所述傳感器用于檢測所述軸的旋轉并定位在所述密封室內；和

觸覺反饋設備，所述觸覺反饋設備定位在所述外殼的所述密封室內并被配置為通過沿所述軸線并相對于所述外殼移動所述軸和所述冠部來提供觸覺反饋。

10.根據權利要求9所述的冠部模塊，還包括一對密封構件，所述一對密封構件各自密封地接合所述外殼的內表面和所述軸的外表面，其中所述傳感器軸向定位在所述一對密封構件之間。