[實用新型]一種工件置臺、工件抓手及工件搬運系統

有效

• 申請號: 202021858660.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213504771U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李錚;張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;彭豪
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平

本實用新型公開了一種工件置臺、工件抓手及工件搬運系統，包括基座、多個第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別圍成第一工件承托區和第二工件承托區，所述第一工件承托區和第二工件承托區內分別設置有第一傳感器和第二傳感器，所述第一工件承托區或第二工件承托區內置入工件時，所述第一傳感器或所述第二傳感器向外部反饋信息；包括抓手架體、導軌和夾爪組件，所述夾爪組件與所述導軌皆設置有多個并分別呈X軸、Y軸、Z軸軸向排列；搬運機器人和控制器，所述搬運機器人用于移動所述工件抓手，所述工件抓手用于從所述置臺上抓取工件并通過搬運機器人送入下一工序；采用該技術方案的實用新型具有結構合理、適用性或通用性強的優點。

技術領域

本實用新型屬于汽車制造設備技術領域，具體涉及一種工件置臺、工件抓手及工件搬運系統。

背景技術

汽車一種由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，其主要用于：載運人員和(或)貨物；牽引載運人員和(或)貨物的車輛；例如在日常生活中經常見到的各種轎車或SUV。汽車的車身(如轎車或SUV)在制造時，通常是預先將鋼板沖壓成不同的多個車身板件，最后再將各個車身板件進行拼裝并焊接形成車身，而在汽車的自動化或流水線制造過程中就不可避免的會使用到工件搬運裝置；例如使用工件搬運裝置將沖壓成型的車身板件分別搬運到相應的焊接工位上以便于進行下一步的焊接工序。然而現有技術中的工件搬運裝置在使用時，存在著設備占地面積大，搬運手利用率低，即適用性或通用性不高。具體來說：現有技術中通常是運用ATC段替的形式更換相應搬運手進行工件的抓取，或者是針對每種不同的工件分別設置專用的搬運機器人，以達到對不同工件進行搬運的目的；在上述技術方案中存在的主要問題在于，針對多個不同的工件需要配備多個不同的夾具/置臺來分別暫存相應的工件，或者針對不同的工件配備不同的搬運手，即，同一搬運裝置不能適用于兩種或兩種以上不同的工件；進一步來說，例如同為車身部件的前車門和后車門，雖然大體結構上都相同，但是車門仍然會存形狀及尺寸上的局部差別，而如能將兩種不同型號的部件共用同一夾具/置臺上，且搬運手并且能識別出具體的部件型號并將其搬運到相應的下一工序或工位中，這樣就能解決上述的現有技術中搬運裝置占地面積大(針對不同的車型部件配件不同的夾具/置臺并配備不同的搬運機器人/搬運手)，搬運手利用率低，即適用或通用性不高的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構合理、適用性或通用性強的工件搬運裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型所使用的技術方案是：

一種工件置臺，包括基座、多個第一支架和第二支架，多個所述第一支架固定在所述基座上并圍成第一工件承托區，多個所述第二支架固定在所述基座上并圍成第二工件承托區，所述第一工件承托區內設置有第一傳感器，所述第一傳感器與所述第一支架或者所述基座相連接，所述第二工件承托區內設置有第二傳感器，所述第二傳感器與所述第二支架或者所述基座述相連接，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別用于檢測所述第一工件承托區內和所述第二工件承托區內是否放入工件。

作為對工件置臺的進一步改進，所述第一工件承托區和所述第二工件承托區內皆設置有定位柱，所述定位柱分別與第一支架和第二支架相連接，所述定位柱用于對位于所述第一工件承托區上的第一工件進行定位，或者所述定位柱用于對位于所述第二工件承托區上的第二工件進行定位。

作為對工件置臺的進一步改進，所述第一傳感器設置有多個，且所述第一傳感器分別位于所述第一工件承托區的底部和/或所述第一工件承托區的邊緣；所述第二傳感器設置有多個，且所述第二傳感器分別位于所述第二工件承托區的底部和/或所述第二工件承托區的邊緣。

作為對工件置臺的進一步改進，所述第一傳感器和所述第二傳感器為電容式接近開關、霍爾式接近開關、光電式接近開關、渦流式接近開關中的任一種。