[實用新型]一種工件置臺、工件抓手及工件搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021858660.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213504771U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李錚;張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;彭豪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平

1.一種工件置臺，其特征在于：包括基座、多個第一支架和第二支架，多個所述第一支架固定在所述基座上并圍成第一工件承托區(qū)，多個所述第二支架固定在所述基座上并圍成第二工件承托區(qū)，所述第一工件承托區(qū)內(nèi)設(shè)置有第一傳感器，所述第一傳感器與所述第一支架或者所述基座相連接，所述第二工件承托區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器與所述第二支架或者所述基座述相連接，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別用于檢測所述第一工件承托區(qū)內(nèi)和所述第二工件承托區(qū)內(nèi)是否放入工件。

2.如權(quán)利要求1所述的工件置臺，其特征在于：所述第一工件承托區(qū)和所述第二工件承托區(qū)內(nèi)皆設(shè)置有定位柱，所述定位柱分別與第一支架和第二支架相連接，所述定位柱用于對位于所述第一工件承托區(qū)上的第一工件進行定位，或者所述定位柱用于對位于所述第二工件承托區(qū)上的第二工件進行定位。

3.如權(quán)利要求1所述的工件置臺，其特征在于：所述第一傳感器設(shè)置有多個，且所述第一傳感器分別位于所述第一工件承托區(qū)的底部和/或所述第一工件承托區(qū)的邊緣；所述第二傳感器設(shè)置有多個，且所述第二傳感器分別位于所述第二工件承托區(qū)的底部和/或所述第二工件承托區(qū)的邊緣。

4.如權(quán)利要求1所述的工件置臺，其特征在于：所述第一傳感器和所述第二傳感器為電容式接近開關(guān)、霍爾式接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)、渦流式接近開關(guān)中的任一種。

5.一種工件抓手，其特征在于：包括抓手架體、導(dǎo)軌和夾爪組件，所述夾爪組件與所述導(dǎo)軌相連接，所述夾爪組件可相對于所述導(dǎo)軌的長度方向往復(fù)運動，所述夾爪組件與所述導(dǎo)軌皆設(shè)置有多個，多個所述導(dǎo)軌分別呈X軸、Y軸、Z軸軸向排列,且多個所述導(dǎo)軌分別與所述抓手架體相連接或者部分所述導(dǎo)軌與所述抓手架體相連接，所述夾爪組件用于夾持工件。

6.如權(quán)利要求5所述的工件抓手，其特征在于：所述夾爪組件包括驅(qū)動裝置和夾爪本體，所述驅(qū)動裝置與所述夾爪本體相連接并用于驅(qū)動所述夾爪本體，所述驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或電動缸中的任一種。

7.如權(quán)利要求5所述的工件抓手，其特征在于：所述夾爪組件上還設(shè)置有第三傳感器，所述第三傳感器與所述夾爪組件相連接。

8.如權(quán)利要求7所述的工件抓手，其特征在于：所述第三傳感器為電容式接近開關(guān)、霍爾式接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)、渦流式接近開關(guān)中的任一種。

9.一種工件搬運系統(tǒng)，包括工件置臺、工件抓手、搬運機器人和控制器，所述工件置臺和所述工件抓手皆與所述控制器電連接，所述控制器與所述工件抓手或工件置臺相固定，所述搬運機器人與所述工件抓手相連接，其特征在于：所述工件置臺為權(quán)利要求1-4中任一項所述的工件置臺，所述工件抓手為權(quán)利要求5-8中任一項所述的工件抓手，所述搬運機器人用于移動所述工件抓手，所述工件抓手用于從所述置臺上抓取相應(yīng)的工件并在搬運機器人的驅(qū)動下送入下一工序。

10.如權(quán)利要求9所述的工件搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器用于接收所述工件置臺上的第一傳感器或所述第二傳感器的信號，且所述控制器根據(jù)所述工件置臺上的第一傳感器或所述第二傳感器的信號調(diào)整所述工件抓手中夾爪組件的位置。