[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021857788.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN213140162U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚林林
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山君瑞達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/30
• 分類號(hào): B65G15/30;B65G23/04
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 范宇皓

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人，包括固定底座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降座、搬貨箱和拉伸裝置，本實(shí)用新型中貨物的重量使移動(dòng)箱向下移動(dòng)，移動(dòng)箱上的兩個(gè)固定板會(huì)卡在兩個(gè)傳送帶上的間隔板上，進(jìn)而移動(dòng)箱帶動(dòng)貨物向前運(yùn)動(dòng)，卸完貨物后，移動(dòng)箱自動(dòng)回到初始位置，該裝置可以控制每次搬運(yùn)的重量。所述固定底座包括固定塊、底板和滑桿，固定塊設(shè)置有四個(gè)，將四個(gè)固定塊分為兩組，每組設(shè)置有兩個(gè)固定塊，兩組固定塊下端左右對稱固定連接在底板上，兩個(gè)滑桿下端左右對稱固定連接在底板上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶、間隔板、電機(jī)和傳動(dòng)桿，兩個(gè)傳動(dòng)桿左右兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組固定塊上，兩個(gè)傳動(dòng)桿通過兩個(gè)傳送帶傳動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人。

背景技術(shù)

公開號(hào)為CN209079938U的實(shí)用新型公開了一種可搬貨板車，車板底部四角處分別安裝滾輪，其中安裝在車板上位于車頭一側(cè)的兩個(gè)滾輪設(shè)置剎車板，設(shè)置剎車板的兩個(gè)滾輪內(nèi)側(cè)固定一對鉸接座，把手為U形且把手開口處的兩端分別與鉸接座連接，把手與鉸接座連接的兩個(gè)豎向支撐桿之間安裝橫梁，橫梁上安裝滑筒，滑筒上設(shè)置掛鉤，兩個(gè)鉸接座外側(cè)分別安裝固定樁，固定樁上套有固定套，把手的兩個(gè)豎向支撐桿上還套有滑套，固定套與滑套連接。本實(shí)用新型可通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手，通過把手橫梁上的掛鉤將重物掛上，然后將重物放置在車板上，然后可以通過固定樁將把手位置固定，板車就可穩(wěn)定行駛運(yùn)送重物。該裝置優(yōu)點(diǎn)是減輕了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了人體，缺點(diǎn)是不可以控制每次搬運(yùn)的重量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人，其有益效果該裝置可以控制每次搬運(yùn)的重量，還可以減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人，包括固定底座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降座、搬貨箱和拉伸裝置，本實(shí)用新型中貨物的重量使移動(dòng)箱向下移動(dòng)，移動(dòng)箱上的兩個(gè)固定板會(huì)卡在兩個(gè)傳送帶上的間隔板上，進(jìn)而移動(dòng)箱帶動(dòng)貨物向前運(yùn)動(dòng)，卸完貨物后，移動(dòng)箱自動(dòng)回到初始位置，該裝置可以控制每次搬運(yùn)的重量。

所述固定底座上固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降座下端滑動(dòng)連接在固定底座上，升降座上端滑動(dòng)連接有搬貨箱，拉伸裝置下端固定連接在固定底座上，拉伸裝置前端固定連接在升降座上。

所述固定底座包括固定塊、底板和滑桿，固定塊設(shè)置有四個(gè)，將四個(gè)固定塊分為兩組，每組設(shè)置有兩個(gè)固定塊，兩組固定塊下端左右對稱固定連接在底板上，兩個(gè)滑桿下端左右對稱固定連接在底板上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶、間隔板、電機(jī)和傳動(dòng)桿，兩個(gè)傳動(dòng)桿左右兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組固定塊上，兩個(gè)傳動(dòng)桿通過兩個(gè)傳送帶傳動(dòng)，每個(gè)傳送帶上均等距離設(shè)置有多個(gè)間隔板，位于傳送帶后端的傳動(dòng)桿右端固定連接有電機(jī)，電機(jī)左端固定連接在固定塊上。

所述升降座包括固定柱、彈簧Ⅰ、L形板、滑板和支撐柱，兩個(gè)固定柱左右對稱固定連接在L形板上，每個(gè)固定柱上均套有彈簧Ⅰ，L形板下端固定連接有支撐柱，支撐柱下端固定連接有滑板，滑板左右兩端滑動(dòng)連接在兩個(gè)滑桿內(nèi)。

所述搬貨箱包括移動(dòng)箱和固定板，兩個(gè)固定板左右對稱固定連接在移動(dòng)箱下端，移動(dòng)箱滑動(dòng)連接在兩個(gè)固定柱上。

所述拉伸裝置包括彈簧Ⅱ、滑柱和支撐板，支撐板下端固定連接在底板后端，支撐板前端固定連接有滑柱，滑柱滑動(dòng)連接在L形板后端，滑柱上套有彈簧Ⅱ，彈簧Ⅱ后端固定連接在支撐板上，彈簧Ⅱ前端固定連接在L形板后端。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人的有益效果為：

本實(shí)用新型一種自動(dòng)搬貨機(jī)器人，本實(shí)用新型中貨物的重量使移動(dòng)箱向下移動(dòng)，移動(dòng)箱上的兩個(gè)固定板會(huì)卡在兩個(gè)傳送帶上的間隔板上，進(jìn)而移動(dòng)箱帶動(dòng)貨物向前運(yùn)動(dòng)，卸完貨物后，移動(dòng)箱自動(dòng)回到初始位置，該裝置可以控制每次搬運(yùn)的重量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。