[實用新型]一種自動搬貨機器人

有效

• 申請號: 202021857788.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213140162U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 譚林林
• 申請（專利權）人: 唐山君瑞達科技有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G23/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 范宇皓

1.一種自動搬貨機器人，包括固定底座(1)、傳動機構(2)、升降座(3)、搬貨箱(4)和拉伸裝置(5)，其特征在于：所述固定底座(1)上固定連接有傳動機構(2)，升降座(3)下端滑動連接在固定底座(1)上，升降座(3)上端滑動連接有搬貨箱(4)，拉伸裝置(5)下端固定連接在固定底座(1)上，拉伸裝置(5)前端固定連接在升降座(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種自動搬貨機器人，其特征在于：所述固定底座(1)包括固定塊(1-1)、底板(1-2)和滑桿(1-3)，固定塊(1-1)設置有四個，將四個固定塊(1-1)分為兩組，每組設置有兩個固定塊(1-1)，兩組固定塊(1-1)下端左右對稱固定連接在底板(1-2)上，兩個滑桿(1-3)下端左右對稱固定連接在底板(1-2)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動搬貨機器人，其特征在于：所述傳動機構(2)包括傳送帶(2-1)、間隔板(2-2)、電機(2-3)和傳動桿(2-4)，兩個傳動桿(2-4)左右兩端轉動連接在兩組固定塊(1-1)上，兩個傳動桿(2-4)通過兩個傳送帶(2-1)傳動，每個傳送帶(2-1)上均等距離設置有多個間隔板(2-2)，位于傳送帶(2-1)后端的傳動桿(2-4)右端固定連接有電機(2-3)，電機(2-3)左端固定連接在固定塊(1-1)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動搬貨機器人，其特征在于：所述升降座(3)包括固定柱(3-1)、彈簧Ⅰ(3-2)、L形板(3-3)、滑板(3-4)和支撐柱(3-5)，兩個固定柱(3-1)左右對稱固定連接在L形板(3-3)上，每個固定柱(3-1)上均套有彈簧Ⅰ(3-2)，L形板(3-3)下端固定連接有支撐柱(3-5)，支撐柱(3-5)下端固定連接有滑板(3-4)，滑板(3-4)左右兩端滑動連接在兩個滑桿(1-3)內。

5.根據權利要求4所述的一種自動搬貨機器人，其特征在于：所述搬貨箱(4)包括移動箱(4-1)和固定板(4-2)，兩個固定板(4-2)左右對稱固定連接在移動箱(4-1)下端，移動箱(4-1)滑動連接在兩個固定柱(3-1)上。

6.根據權利要求5所述的一種自動搬貨機器人，其特征在于：所述拉伸裝置(5)包括彈簧Ⅱ(5-1)、滑柱(5-2)和支撐板(5-3)，支撐板(5-3)下端固定連接在底板(1-2)后端，支撐板(5-3)前端固定連接有滑柱(5-2)，滑柱(5-2)滑動連接在L形板(3-3)后端，滑柱(5-2)上套有彈簧Ⅱ(5-1)，彈簧Ⅱ(5-1)后端固定連接在支撐板(5-3)上，彈簧Ⅱ(5-1)前端固定連接在L形板(3-3)后端。