[實用新型]一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統

有效

• 申請號: 202021856454.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN212355285U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張平勇;顧鵬程;姜吉文
• 申請（專利權）人: 蘇州吉成智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91;B65G1/137;B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本實用新型公開了一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，包括入庫系統、存儲系統以及機械手。入庫系統包括：第一輸送單元，具有沿第一方向延伸的第一輸送帶以及第一電機；第二輸送單元，具有沿第二方向延伸的第二輸送帶以及第二電機；其中，第一方向和第二方向呈不為0度或180度的夾角；第一輸送帶的第七端臨近第二輸送帶的第八端，第一輸送帶的第七端沿第二方向位于第二輸送帶的第八端的前側；轉移裝置，具有第一支座、第二支座、第三支座、第四支座，第四支座上設置有圖像獲取裝置和吸附裝置；第二支座的轉動軸線、第三支座的轉動軸線和第四支座的轉動軸線平行。本實用新型解決了藥品無法被轉移裝置所轉移導致的傳送精度不高的問題。

技術領域

本實用新型涉及藥品管理領域，具體的是一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統。

背景技術

藥品自動化控制系統,是一種可以實現藥品在入庫系統、存儲系統和機械手之間實現自動化輸送和控制的系統。現有技術中的藥品自動化控制系統包括第一輸送單元、第二輸送單元、轉移裝置和機械手。第一輸送單元沿第一方向延伸，第二輸送單元沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不為0°或180°的夾角。第一輸送單元和第二輸送單元之間設置有出料部。轉移裝置用于將置于第一輸送單元上的藥品轉移至第二輸送單元。機械手設置在第二輸送單元遠離第一輸送單元的一端，且用于將藥品移出第二輸送單元。轉移裝置上的支座數量少、結構簡單，當藥品處于第一輸送單元中的第一輸送帶上時，部分藥品處于轉移裝置無法轉移的死角區域，導致無法被轉移裝置所轉移，存在傳送精度不高的問題。此外，現有的藥品自動化控制系統中僅有一個圖像獲取裝置，在識別藥品位置時存在定位失誤的可能。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，其用于解決上述藥品傳送精度不高的問題。

本申請實施例公開了：一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，包括入庫系統、存儲系統以及機械手，機械手能將藥品從入庫系統轉移至存儲系統，入庫系統包括：第一輸送單元，第一輸送單元包括沿第一方向延伸的第一輸送帶以及能驅動第一輸送帶沿第一方向和與第一方向相反的方向運動的第一電機；第二輸送單元，第二輸送單元包括沿第二方向延伸的第二輸送帶以及能驅動第二輸送帶沿第二方向和與第二方向相反的方向運動的第二電機；其中，第一方向和第二方向呈不為0度或180度的夾角；第一輸送帶的第七端臨近第二輸送帶的第八端設置；第一輸送帶的第七端臨近第二輸送帶的第八端，第一輸送帶的第七端沿第二方向位于第二輸送帶的第八端的前側；轉移裝置，轉移裝置用于將第一輸送帶上藥品轉移至第二輸送帶上；轉移裝置包括第一支座、能相對第一支座沿豎直方向移動的第二支座、與第二支座樞軸連接的第三支座、與第三支座樞軸連接的第四支座，第四支座上設置有圖像獲取裝置和吸附裝置；第二支座的轉動軸線、第三支座的轉動軸線和第四支座的轉動軸線平行。

進一步地，第三支座具有相對的第一端和第二端；第三支座的第一端與第二支座樞軸連接，第三支座的第二端與第四支座樞軸連接。

進一步地，第四支座具有相對的第三端和第四端，第四支座的第三端與第三支座樞軸連接，圖像獲取裝置和吸附裝置設置在第四支座的第四端。

進一步地，第四支座包括座體和具有相對的第五端和第六端的桿體，桿體的第五端和座體連接，圖像獲取裝置和吸附裝置設置在桿體的第六端，圖像獲取裝置的數量為兩個，兩個圖像獲取裝置位于吸附裝置的兩側。

進一步地，桿體與座體樞軸連接。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實施例所述的具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，能夠擴大藥品在第一輸送帶上的有效區域。此外，也可實現對不符合機械手抓取狀態的藥品進行再次輸送。通過對藥品的二次輸送，實現了對藥品擺放狀態的重新調整，降低藥品因擺放狀態不同而無法入庫的概率。