[實用新型]一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統有效
| 申請號： | 202021856454.6 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN212355285U | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 張平勇;顧鵬程;姜吉文 | 申請（專利權）人： | 蘇州吉成智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G47/91;B65G1/137;B65G43/08;B65G37/00 |
| 代理公司： | 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子軼 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 傳送 精度 藥品 自動化 控制系統 | ||
1.一種具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，包括入庫系統、存儲系統以及機械手，所述機械手能將藥品從入庫系統轉移至所述存儲系統，其特征在于，
所述入庫系統包括：
第一輸送單元，所述第一輸送單元包括沿第一方向延伸的第一輸送帶以及能驅動所述第一輸送帶沿第一方向和與所述第一方向相反的方向運動的第一電機；
第二輸送單元，所述第二輸送單元包括沿第二方向延伸的第二輸送帶以及能驅動所述第二輸送帶沿第二方向和與所述第二方向相反的方向運動的第二電機；
其中，所述第一方向和所述第二方向呈不為0度或180度的夾角；
所述第一輸送帶的第七端臨近所述第二輸送帶的第八端設置；
所述第一輸送帶的第七端臨近所述第二輸送帶的第八端，所述第一輸送帶的第七端沿第二方向位于所述第二輸送帶的第八端的前側；
轉移裝置，所述轉移裝置用于將所述第一輸送帶上藥品轉移至所述第二輸送帶上；
所述轉移裝置包括第一支座、能相對所述第一支座沿豎直方向移動的第二支座、與所述第二支座樞軸連接的第三支座、與所述第三支座樞軸連接的第四支座，所述第四支座上設置有圖像獲取裝置和吸附裝置；
所述第二支座的轉動軸線、所述第三支座的轉動軸線和所述第四支座的轉動軸線平行。
2.根據權利要求1所述的具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，其特征在于，所述第三支座具有相對的第一端和第二端；所述第三支座的第一端與所述第二支座樞軸連接，所述第三支座的第二端與所述第四支座樞軸連接。
3.根據權利要求1所述的具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，其特征在于，所述第四支座具有相對的第三端和第四端，所述第四支座的第三端與所述第三支座樞軸連接，所述圖像獲取裝置和所述吸附裝置設置在所述第四支座的第四端。
4.根據權利要求3所述的具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，其特征在于，所述第四支座包括座體和具有相對的第五端和第六端的桿體，所述桿體的第五端和所述座體連接，所述圖像獲取裝置和所述吸附裝置設置在所述桿體的第六端，所述圖像獲取裝置的數量為兩個，兩個所述圖像獲取裝置位于所述吸附裝置的兩側。
5.根據權利要求4所述的具有較佳傳送精度的藥品自動化控制系統，其特征在于，所述桿體與所述座體樞軸連接。
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