[實用新型]一種碼垛機

有效

• 申請號: 202021855347.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN214359027U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 印利;邵佳雙;楊勝飛
• 申請（專利權）人: 石家莊正大有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 河北鴻蒙知識產權代理有限公司 13147
• 代理人: 張永霞;劉蕓

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種碼垛機。本實用新型通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本實用新型通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有土塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺栓相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

碼垛機的夾盤在長時期使用時，抓鉤會出現損壞的情況，需要及時維修，現有的抓鉤通常都是并排安裝，而且安裝和拆卸都不是十分的方便，十分耽誤突發狀況下的應急搶修。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種碼垛機，本實用新型通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本實用新型通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有土塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺栓相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種碼垛機，其特征在于：包括機身，所述機身上設置有機械臂，所述機械臂上轉動連接有桁架，所述桁架上設置有兩個碼垛夾具，每個所述碼垛夾具上設有框架底板，所述框架底板上通過轉桿以及抓爪擺臂連接有抓鉤連板，所述抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，所述定位凹槽的底面上設有若干摩擦凸起，且所述抓鉤連板通過所述定位凹槽連接有若干抓鉤，所述抓鉤包括有抓鉤主體，所述抓鉤主體上伸縮連接有定位部，所述定位部上設有與所述定位凹槽配合使用的凸塊，所述抓鉤主體上通過合頁鉸接有拆卸板，所述拆卸板與所述定位部通過六角螺柱相連。

進一步優化本技術方案，所述抓爪擺臂與所述抓鉤連接之間螺栓相連。

進一步優化本技術方案，所述抓鉤主體、所述定位部以及所述拆卸板圍成固定所述抓鉤連板的安裝孔。

進一步優化本技術方案，所述碼垛夾具包括有驅動氣缸。

進一步優化本技術方案，所述機身的底端轉動設置有旋轉底盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本實用新型通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有凸塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺柱相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。

附圖說明

圖1為一種碼垛機的整體結構示意圖；

圖2為一種碼垛機的雙碼垛夾具結構示意圖；

圖3為一種碼垛機的單碼垛夾具的結構示意圖；

圖4為一種碼垛機的單碼垛夾具的抓鉤連板連接處示意圖；

圖5為一種碼垛機的抓鉤主體結構示意圖。