[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021855347.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214359027U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印利;邵佳雙;楊勝飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊正大有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 河北鴻蒙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13147
• 代理人: 張永霞;劉蕓

1.一種碼垛機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)上設(shè)置有機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有桁架(3)，所述桁架(3)上設(shè)置有兩個(gè)碼垛夾具(4)，每個(gè)所述碼垛夾具(4)上設(shè)有框架底板(5)，所述框架底板(5)上通過(guò)轉(zhuǎn)桿(6)以及抓爪擺臂(7)連接有抓鉤連板(8)，所述抓鉤連板(8)寬度方向的兩個(gè)端面上均開(kāi)設(shè)有定位凹槽(9)，所述定位凹槽(9)的底面上設(shè)有若干摩擦凸起(10)，且所述抓鉤連板(8)通過(guò)所述定位凹槽(9)連接有若干抓鉤，所述抓鉤包括有抓鉤主體(11)，所述抓鉤主體(11)上伸縮連接有定位部(12)，所述定位部(12)上設(shè)有與所述定位凹槽(9)配合使用的凸塊(13)，所述抓鉤主體(11)上通過(guò)合頁(yè)(14)鉸接有拆卸板(15)，所述拆卸板(15)與所述定位部(12)通過(guò)六角螺柱(16)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于：所述抓爪擺臂(7)與所述抓鉤連接之間螺栓相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于：所述抓鉤主體(11)、所述定位部(12)以及所述拆卸板(15)圍成固定所述抓鉤連板(8)的安裝孔(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于：所述碼垛夾具(4)包括有驅(qū)動(dòng)氣缸(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身(1)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底盤(pán)(19)。