[實用新型]一種磁吸式物件抓取機器人

有效

• 申請號: 202021855276.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213290273U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 呂明慧;蘆偉;劉德建
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種磁吸式物件抓取機器人，涉及機器人技術領域。該管道探測機器人，包括機器底盤、支腿結構和執行結構。機器底盤包括保護殼、控制器、支撐柱、旋轉支座和承重架，支腿結構包括連接器、驅動電機、大臂、小臂、關節、支腿、固定柱、減震器和支撐足，執行結構包括轉盤、電機、平衡裝置、支撐體、控制電機、旋轉關節、執行臂和磁吸夾爪。物件抓取機器人在驅動電機、控制器和控制電機的作用下，控制支腿結構移動，通過執行結構對物件進行抓取，與人工對物價抓取的方式比較，該抓取機器人有效地提高了夾取效率，大大節省了人力與物力。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種磁吸式物件抓取機器人。

背景技術

目前，隨著科學水平的不斷進步以及自動化水平的逐步提高，人工成本逐漸上升，為了降低生產過程中的人工成本和提高生產效率，生產出質量合格的產品，需要對物件進行精確抓取，一般的做法是在派特定的作業員進行取放物件，但長時間工作后，作業員容易疲勞，身體負擔過重，造成生產效率的下降，不利于對物件的大批量生產，這就對磁吸式物價抓取機器人產生了大量的需求。

實用新型內容

鑒于以上情況，本實用新型提出一種磁吸式物件抓取機器人，以解決上述背景技術中出現的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種磁吸式物件抓取機器人，包括機器底盤、支腿結構和執行結構，所述機器底盤包括保護殼、控制器、支撐柱、旋轉支座和承重架，控制器位于保護殼內，支撐柱與旋轉支座相連，承重架位于保護殼上；所述支腿結構包括連接器、驅動電機、大臂、小臂、關節、支腿、固定柱、減震器和支撐足，連接器與保護殼相連，驅動電機與連接器固定，大臂與小臂相連，小臂與關節連接，關節位于支腿上，固定柱連接在支腿和支撐足上，減震器安裝在支腿上；所述執行結構包括轉盤、電機、平衡裝置、支撐體、控制電機、旋轉關節、執行臂和磁吸夾爪，轉盤與旋轉支座相連，電機位于轉盤上并與平衡裝置相連，支撐體與電機相連并與控制電機連接，控制電機與旋轉關節相連，執行臂與旋轉關節連接，磁吸夾爪位于執行臂上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過支腿結構、執行結構和機器底盤的協同配合，使機器人完成移動、旋轉和夾取物件的動作，具有較高的靈活性，提高了夾取的效率，與人工取放物件相比，在生產效率和質量方面都得到了一定的提高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為機器底盤結構圖；

圖3為支腿結構圖；

圖4為執行機構結構圖。

圖中：1機器底盤、2支腿結構、3執行結構、11保護殼、12控制器、13支撐柱、14旋轉支座、15承重架、21連接器、22驅動電機、23大臂、24小臂、25關節、26支腿、27固定柱、28減震器、29支撐足、31轉盤、32電機、33平衡裝置、34支撐體、35控制電機、36旋轉關節、37執行臂、38磁吸夾爪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚與詳細地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，其分別為本實用新型機器人的結構圖、機器底盤結構圖、支腿結構圖和執行機構結構圖。

一種磁吸式物件抓取機器人包括：1機器底盤、2支腿結構、3執行結構、11保護殼、12控制器、13支撐柱、14旋轉支座、15承重架、21連接器、22驅動電機、23大臂、24小臂、25關節、26支腿、27固定柱、28減震器、29支撐足、31轉盤、32電機、33平衡裝置、34支撐體、35控制電機、36旋轉關節、37執行臂、38磁吸夾爪。