[實用新型]一種磁吸式物件抓取機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021855276.5 | 申請日: | 2020-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN213290273U | 公開(公告)日: | 2021-05-28 |
| 發(fā)明(設計)人: | 呂明慧;蘆偉;劉德建 | 申請(專利權)人: | 山東科技大學 |
| 主分類號: | B25J9/12 | 分類號: | B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266590 山東省青島市黃*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 磁吸式 物件 抓取 機器人 | ||
1.一種磁吸式物件抓取機器人,其特征在于,包括機器底盤、支腿結構和執(zhí)行結構,所述機器底盤包括保護殼、控制器、支撐柱、旋轉支座和承重架,控制器位于保護殼內(nèi),支撐柱與旋轉支座相連,承重架位于保護殼上;所述支腿結構包括連接器、驅動電機、大臂、小臂、關節(jié)、支腿、固定柱、減震器和支撐足,連接器與保護殼相連,驅動電機與連接器固定,大臂與小臂相連,小臂與關節(jié)連接,關節(jié)位于支腿上,固定柱連接在支腿和支撐足上,減震器安裝在支腿上;所述執(zhí)行結構包括轉盤、電機、平衡裝置、支撐體、控制電機、旋轉關節(jié)、執(zhí)行臂和磁吸夾爪,轉盤與旋轉支座相連,電機位于轉盤上并與平衡裝置相連,支撐體與電機相連并與控制電機連接,控制電機與旋轉關節(jié)相連,執(zhí)行臂與旋轉關節(jié)連接,磁吸夾爪位于執(zhí)行臂上。
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