[實用新型]一種磁吸式物件抓取機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021855276.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213290273U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 呂明慧;蘆偉;劉德建
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁吸式物件抓取機器人，其特征在于，包括機器底盤、支腿結構和執(zhí)行結構，所述機器底盤包括保護殼、控制器、支撐柱、旋轉支座和承重架，控制器位于保護殼內(nèi)，支撐柱與旋轉支座相連，承重架位于保護殼上；所述支腿結構包括連接器、驅動電機、大臂、小臂、關節(jié)、支腿、固定柱、減震器和支撐足，連接器與保護殼相連，驅動電機與連接器固定，大臂與小臂相連，小臂與關節(jié)連接，關節(jié)位于支腿上，固定柱連接在支腿和支撐足上，減震器安裝在支腿上；所述執(zhí)行結構包括轉盤、電機、平衡裝置、支撐體、控制電機、旋轉關節(jié)、執(zhí)行臂和磁吸夾爪，轉盤與旋轉支座相連，電機位于轉盤上并與平衡裝置相連，支撐體與電機相連并與控制電機連接，控制電機與旋轉關節(jié)相連，執(zhí)行臂與旋轉關節(jié)連接，磁吸夾爪位于執(zhí)行臂上。