[實用新型]一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車

有效

• 申請號: 202021850930.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN212389277U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 牛鑫;高科;趙研
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/14;B62D49/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 王楠楠;李曉莉

一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車，屬于鉆探與鉆井工程領域，包括導桿一、導桿二、驅動組件、萬向輪組件、牽引車殼體、滑動電源組件及步進電機組件；滑動電源組件將電能傳遞給步進電機組件，步進電機組件驅動驅動組件，驅動組件帶動牽引車運動；導桿一和導桿二平行設置，導桿一和導桿二均一端經由限位螺帽固定于牽引車殼體上，同時該端還經由無油軸承穿過牽引車殼體，導桿一和導桿二的另一端均穿過導覽機構殼體固定在儲纜平臺正中位置的回轉支承支架上，從而使得牽引車在驅動力作用下，可以繞著儲纜平臺中心做圓周運動，以達到提取或下放纜管的目的。本實用新型可以有序的排管，不會使得纜管在運移時發生變形，甚至互咬等情況。

技術領域

本實用新型屬于鉆探與鉆井工程領域，涉及一種對纜管自動運移的牽引車系統，特別是涉及一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車。

背景技術

在無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統中，需要對鉆具纜管進行自平衡的存儲和運移，若考慮使用卷揚機來實現這種功能，根據卷揚機的特性，它在工作時，纏繞在其卷筒上的纜管會受到持續不變的外力，會對纜管的排布產生干擾，在換向的時候最為嚴重，導致纜管易出現咬死、亂序等現象。這會造成纜管受力不均勻，管與管間摩擦增加，使纜管壽命大大降低。因此，有必要提出一種適合鉆探領域或者更廣領域對地面存儲系統纜管的運移機構。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對背景技術中所述的問題和不足，為自平衡鉆具纜管的地面存儲系統配備一種可以實現自平衡運移地面纜管的牽引車系統，使得纜管的輸送運移更加便利快捷，避免纜管發生扭曲變形，甚至出現纜管互咬、鎖死的現象發生。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車，其特征在于，包括：導桿一、導桿二、驅動組件、萬向輪組件、牽引車殼體、滑動電源組件及步進電機組件；

所述導桿一和導桿二相互之間平行設置，導桿一和導桿二均一端經由限位螺帽固定于牽引車殼體上，同時該端還經由無油軸承穿過牽引車殼體，導桿一和導桿二的另一端均穿過導覽機構殼體固定在儲纜平臺正中位置的回轉支承支架上；

所述驅動組件包括驅動輪、驅動輪主軸、限位螺帽一、驅動輪軸承、齒輪一、限位螺帽三及限位螺帽二，驅動輪數量為兩個，兩個驅動輪分別套接于驅動輪主軸的兩端，并通過限位螺帽二固定在驅動輪主軸上，驅動輪與驅動輪主軸同步旋轉；驅動輪軸承的內圈套在驅動輪主軸上，驅動輪軸承的外圈與驅動輪軸承座配合固定在牽引車殼體底部的驅動輪槽中；限位螺帽一設置于驅動輪軸承外側，通過限位螺帽一對驅動輪軸承軸向限位；齒輪一套接在驅動輪主軸中間位置，并由限位螺帽三固定在驅動輪主軸上；

所述萬向輪組件共有四組，四組萬向輪組件分別通過螺釘固定于牽引車殼體底部的四個角處；

所述步進電機組件設置在牽引車殼體的內部，步進電機組件包括步進電機、過渡齒輪、齒輪二、過渡齒輪座、過渡齒輪軸及過渡齒輪軸承蓋，步進電機通過螺釘固定在牽引車殼體上；齒輪二安裝在步進電機的輸出軸上；過渡齒輪套接在過渡齒輪軸上，過渡齒輪與齒輪二嚙合連接，同時過渡齒輪與齒輪一嚙合連接；過渡齒輪軸穿過過渡齒輪座上的孔由過渡齒輪軸承蓋固定在過渡齒輪座上；過渡齒輪座通過螺釘固定在牽引車殼體上；