[實用新型]一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車

有效

• 申請號: 202021850930.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN212389277U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 牛鑫;高科;趙研
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/14;B62D49/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 王楠楠;李曉莉

1.一種無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車，其特征在于，包括：導桿一(101)、導桿二(102)、驅動組件(103)、萬向輪組件(105)、牽引車殼體(106)、滑動電源組件(108)及步進電機組件；

所述導桿一(101)和導桿二(102)相互之間平行設置，導桿一(101)和導桿二(102)均一端經由限位螺帽固定于牽引車殼體(106)上，同時該端還經由無油軸承(202)穿過牽引車殼體(106)，導桿一(101)和導桿二(102)的另一端均穿過導覽機構殼體固定在儲纜平臺正中位置的回轉支承支架上；

所述驅動組件(103)包括驅動輪(401)、驅動輪主軸(402)、限位螺帽一(403)、驅動輪軸承(404)、齒輪一(405)、限位螺帽三(406)及限位螺帽二(407)，驅動輪(401)數量為兩個，兩個驅動輪(401)分別套接于驅動輪主軸(402)的兩端，并通過限位螺帽二(407)固定在驅動輪主軸(402)上，驅動輪(401)與驅動輪主軸(402)同步旋轉；驅動輪軸承(404)的內圈套在驅動輪主軸(402)上，驅動輪軸承(404)的外圈與驅動輪軸承座(104)配合固定在牽引車殼體(106)底部的驅動輪槽中；限位螺帽一(403)設置于驅動輪軸承(404)外側，通過限位螺帽一(403)對驅動輪軸承(404)軸向限位；齒輪一(405)套接在驅動輪主軸(402)中間位置，并由限位螺帽三(406)固定在驅動輪主軸(402)上；

所述萬向輪組件(105)共有四組，四組萬向輪組件(105)分別通過螺釘固定于牽引車殼體(106)底部的四個角處；

所述步進電機組件設置在牽引車殼體(106)的內部，步進電機組件包括步進電機(903)、過渡齒輪(904)、齒輪二(901)、過渡齒輪座(902)、過渡齒輪軸(905)及過渡齒輪軸承蓋(906)，步進電機(903)通過螺釘固定在牽引車殼體(106)上；齒輪二(901)安裝在步進電機(903)的輸出軸上；過渡齒輪(904)套接在過渡齒輪軸(905)上，過渡齒輪(904)與齒輪二(901)嚙合連接，同時過渡齒輪(904)與齒輪一(405)嚙合連接；過渡齒輪軸(905)穿過過渡齒輪座(902)上的孔由過渡齒輪軸承蓋(906)固定在過渡齒輪座(902)上；過渡齒輪座(902)通過螺釘固定在牽引車殼體(106)上；

所述滑動電源組件(108)的一端通過螺釘固定在牽引車殼體(106)的外側，另一端繞過儲纜平臺到達其底部，滑動電源組件(108)包括滑動電源支撐(1201)、滑動電源彈簧(1202)、滑動電源過渡板(1203)、滑動電源滑塊(1204)、滑動電源滑塊軸承(1205)及滑動電源滑塊軸承軸(1206)，滑動電源滑塊軸承(1205)與儲纜平臺下方導電環緊密接觸，滑動電源滑塊軸承(1205)的數量為兩個，兩個滑動電源滑塊軸承(1205)分別與兩個滑動電源滑塊軸承軸(1206)套接并固定在滑動電源滑塊(1204)上，用于將電能導入滑動電源滑塊(1204)；滑動電源滑塊(1204)的下部嵌入滑動電源過渡板(1203)中并與滑動電源過渡板(1203)電接觸，用于將電能導入滑動電源過渡板(1203)；滑動電源支撐(1201)固定在牽引車殼體(106)上，滑動電源支撐(1201)上設置有兩個支柱，并在每個支柱上各套設有一個滑動電源彈簧(1202)；滑動電源過渡板(1203)套裝在兩個支柱的頂部，滑動電源過渡板(1203)底部抵靠在滑動電源彈簧(1202)上，通過支柱用于將電能導入滑動電源支撐(1201)，滑動電源支撐(1201)與步進電機(903)的電源輸入端電聯接。

2.根據權利要求1所述的無鉆桿自平衡鉆具纜管的地面存儲系統用牽引車，其特征在于：所述萬向輪組件(105)包括萬向輪體(606)、限位螺帽四(607)、萬向輪體軸承(608)、萬向輪下支撐(605)、萬向輪軸承(603)、萬向輪限位軸承(602)、萬向輪上支撐(601)及限位螺帽五(604)，萬向輪體(606)由萬向輪體軸承(608)固定在萬向輪下支撐(605)上；限位螺帽四(607)設置于萬向輪體(606)的輪軸上；萬向輪下支撐(605)由萬向輪軸承(603)及萬向輪限位軸承(602)連接到萬向輪上支撐(601)上；萬向輪上支撐(601)與牽引車殼體(106)通過螺釘連接，同時萬向輪上支撐(601)與萬向輪下支撐(605)通過限位螺帽五(604)連接。