[實用新型]激光雷達的光學模組及包括其的激光雷達

有效

• 申請號: 202021848278.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212410936U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張湛林;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技股份有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

本實用新型提供一種激光雷達的光學模組及包括其的激光雷達，激光雷達的光學模組包括：鏡筒，所述鏡筒內部設置有透鏡安裝部和與所述透鏡安裝部相對應的機械固定件安裝部；透鏡，所述透鏡位于所述鏡筒的透鏡安裝部上；和機械固定件，所述機械固定件與所述機械固定件安裝部裝配，以將所述透鏡壓緊在所述透鏡安裝部上。通過本實用新型的實施例，能夠避免透鏡在極端工況崩邊破損，提高了光學模組的生產效率和生產一致性。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光雷達的光學模組及包括其的激光雷達。

背景技術

在激光雷達中，需要用發射透鏡(組)和接收透鏡(組)對光束進行整形、會聚等。常用的透鏡主要有玻璃透鏡和塑膠透鏡兩種，其中塑膠透鏡的折射率和色散系數范圍狹窄，選用余地受到限制；塑料透鏡的折射率受到溫度的影響大，塑料的熱膨脹系數比玻璃大十倍左右，耐熱性差，使得塑膠透鏡的使用溫度受到很大限制。相比之下，玻璃透鏡的透光率高，具有良好的耐高溫和熱穩定性，因此玻璃透鏡在高精度激光雷達中應用廣泛。

在激光雷達應用中，通常用光固化粘合劑(UV膠)將玻璃透鏡固定在鏡筒內，UV膠需要固化，其固化時間通常在24小時以上，導致生產周期很長；而且膠量不容易定量控制，膠量過多會出現溢膠，遮擋光路，膠量過少又無法提供足夠的粘合力。另外，固化后的UV膠將透鏡與鏡筒固定粘結，且沒有縫隙，由于鏡筒和透鏡的熱膨脹系數不同，激光雷達在工作過程中的溫度變化會產生熱應力，使透鏡受到鏡筒的剪切應力，透鏡容易產生崩邊等損壞。

背景技術部分的內容僅僅是發明人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的實施例通過提出一種用于激光雷達的光學模組，避免了透鏡在極端工況出現崩邊等破損，提高光學模組的生產效率和生產一致性。

有鑒于現有技術的至少一個缺陷，本實用新型提出一種激光雷達的光學模組，包括：

鏡筒，所述鏡筒內部設置有透鏡安裝部和與所述透鏡安裝部相對應的機械固定件安裝部；

透鏡，所述透鏡位于所述鏡筒的透鏡安裝部上；和

機械固定件，所述機械固定件與所述機械固定件安裝部裝配，以將所述透鏡壓緊在所述透鏡安裝部上。

根據本實用新型的一個方面，其中所述機械固定件為與所述透鏡邊緣形狀相配合的環形件、U形件或條形件。

根據本實用新型的一個方面，其中所述機械固定件的厚度為0.1-0.5毫米。

根據本實用新型的一個方面，其中所述透鏡安裝部包括位于所述鏡筒內表面上的凸臺，所述機械固定件安裝部包括位于所述鏡筒內表面上的臺階面，所述機械固定件固定連接于所述臺階面，將所述透鏡固定在所述凸臺和所述機械固定件之間。

根據本實用新型的一個方面，其中所述臺階面上設置有螺紋孔，所述機械固定件上設置有與所述螺紋孔對應的通孔，所述機械固定件通過螺釘或螺栓固定在所述臺階面上。

根據本實用新型的一個方面，其中所述機械固定件的材料為彈性材料或金屬。

根據本實用新型的一個方面，其中所述機械固定件的材料為鋁合金、銅或銅合金。

根據本實用新型的一個方面，其中所述機械固定件通過膠黏劑固定在所述臺階面上。

根據本實用新型的一個方面，還包括墊片，所述墊片設置在所述透鏡和所述機械固定件之間。

根據本實用新型的一個方面，其中所述墊片的材料為特氟龍。

根據本實用新型的一個方面，其中所述光學模組包括四個透鏡和四個機械固定件，所述鏡筒內部具有相匹配的四個透鏡安裝部和四個機械固定件安裝部。