[實用新型]激光雷達的光學模組及包括其的激光雷達有效
| 申請號： | 202021848278.1 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN212410936U | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 張湛林;向少卿 | 申請（專利權）人： | 上海禾賽科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G02B7/02 | 分類號： | G02B7/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 光學 模組 包括 | ||
1.一種激光雷達的光學模組，其特征在于，包括：
鏡筒，所述鏡筒內部設置有透鏡安裝部和與所述透鏡安裝部相對應的機械固定件安裝部；
透鏡，所述透鏡位于所述鏡筒的透鏡安裝部上；和
機械固定件，所述機械固定件與所述機械固定件安裝部裝配，以將所述透鏡壓緊在所述透鏡安裝部上。
2.根據權利要求1所述的光學模組，其特征在于，其中所述機械固定件為與所述透鏡邊緣形狀相配合的環形件、U形件或條形件。
3.根據權利要求2所述的光學模組，其特征在于，其中所述機械固定件的厚度為0.1-0.5毫米。
4.根據權利要求1或2所述的光學模組，其特征在于，其中所述透鏡安裝部包括位于所述鏡筒內表面上的凸臺，所述機械固定件安裝部包括位于所述鏡筒內表面上的臺階面，所述機械固定件固定連接于所述臺階面，將所述透鏡固定在所述凸臺和所述機械固定件之間。
5.根據權利要求4所述的光學模組，其特征在于，其中所述臺階面上設置有螺紋孔，所述機械固定件上設置有與所述螺紋孔對應的通孔，所述機械固定件通過螺釘或螺栓固定在所述臺階面上。
6.根據權利要求1或2所述的光學模組，其特征在于，其中所述機械固定件的材料為彈性材料或金屬。
7.根據權利要求6所述的光學模組，其特征在于，其中所述機械固定件的材料為鋁合金、銅或銅合金。
8.根據權利要求4所述的光學模組，其特征在于，其中所述機械固定件通過膠黏劑固定在所述臺階面上。
9.根據權利要求1或2所述的光學模組，其特征在于，還包括墊片，所述墊片設置在所述透鏡和所述機械固定件之間。
10.根據權利要求9所述的光學模組，其特征在于，其中所述墊片的材料為特氟龍。
11.根據權利要求1或2所述的光學模組，其特征在于，其中所述光學模組包括四個透鏡和四個機械固定件，所述鏡筒內部具有相匹配的四個透鏡安裝部和四個機械固定件安裝部。
12.一種激光雷達，其特征在于，包括發射單元和接收單元，其中所述發射單元和/或接收單元包括如權利要求1-11中任一項所述的光學模組。
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