[實用新型]一種基于并聯的多功能輪椅機構

有效

• 申請號: 202021844287.3
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN213190656U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 崔夢強;唐月飛;郭景堯;江守源;潘鵬
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于并聯的多功能輪椅機構，包括：底板、座椅機構、行走機構和四個相同的并聯腿機構，其特征在于：所述座椅機構包括座板、靠背、支撐腿、萬向輪、第一電機、第一小齒輪、第一大齒輪、第一軸承座、第二電機、第二小齒輪、第二大齒輪、第三電機和小聯軸器，所述第一電機固定安裝在底板上，所述第一小齒輪安裝在第一電機上，所述第一小齒輪和第一大齒輪嚙合，所述第一大齒輪安裝在座板上，所述第一軸承座固定安裝在底板上，所述座板和第一軸承座是轉動連接，所述第二電機固定安裝在底板上，所述第二小齒輪安裝在第二電機上，所述第二小齒輪和第二大齒輪嚙合，所述第二大齒輪安裝在靠背上，所述靠背和底板是轉動連接，所述第三電機固定安裝在底板上，所述第三電機和支撐腿是聯軸器連接，所述萬向輪和支撐腿是轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于并聯的多功能輪椅機構，其特征在于：所述行走機構包括平衡裝置、驅動裝置、第一缸體、第一伸縮桿、第四電機、后輪架、第三小齒輪、第三大齒輪、車輪軸、端蓋、后車輪、第二缸體、第二伸縮桿、擺動架、第五電機、大聯軸器、前輪架、前車輪、第二軸承座、限位板和放置板，所述平衡裝置固定安裝在底板上，所述驅動裝置固定安裝在底板上，所述第一缸體固定安裝在底板上，所述第一伸縮桿和第一缸體是移動連接，所述第一伸縮桿固定安裝在后輪架上、所述第四電機固定安裝在后輪架上，所述第三小齒輪安裝在第四電機上，所述第三大齒輪和第三小齒輪嚙合，所述第三大齒輪安裝在車輪軸上、所述車輪軸和后輪架是轉動連接、所述后車輪安裝在車輪軸上、所述端蓋固定安裝在后輪架上，所述第二缸體和底板是轉動連接，所述第二伸縮桿和第二缸體是移動連接，所述第二伸縮桿和擺動架是球副連接，所述第五電機固定安裝在擺動架上，所述擺動架和第二軸承座是轉動連接，所述第二軸承座固定安裝在底板上，所述第五電機和前輪架是聯軸器連接，所述前車輪安裝在前輪架上，所述限位板固定安裝在底板上，所述放置板固定安裝在底板上。

3.根據權利要求1所述的一種基于并聯的多功能輪椅機構，其特征在于：所述并聯腿機構包括定平臺、第一虎克鉸、第三缸體、第三伸縮桿、第二虎克鉸、第四缸體、第四伸縮桿和動平臺，所述定平臺固定安裝在底板上，所述第三缸體和定平臺是虎克鉸連接，所述第三伸縮桿和第三缸體是移動連接，所述第三伸縮桿和動平臺是虎克鉸連接、所述第四缸體和定平臺是球副連接，所述第四伸縮桿和第四缸體是移動連接，所述第四伸縮桿和動平臺是球副連接。