[實用新型]一種適用于片狀產品的連桿式取料裝置

有效

• 申請號: 202021844144.2
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN213833590U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陳錦松
• 申請（專利權）人: 蘇州鉅鼎智兆機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

一種適用于片狀產品的連桿式取料裝置，包含有固定板、設置在所述固定板上的調節組件和設置在所述調節組件上的抓取組件；通過由上夾爪、下夾爪和夾住氣缸組成的抓取組件實現對物件的自動化抓取，并通過由調節氣缸、調節縱桿、轉軸和水平橫桿組件的調節組件對抓取組件進行移動，實現產品位置的轉移，達到實現取料的自動化、提高生產效率和降低工作人員負擔的目的。

技術領域

本實用新型涉及夾持應用領域，具體涉及一種適用于片狀產品的連桿式取料裝置。

背景技術

在自動化生產機械技術領域中，為了滿足生產需求，逐漸從手工操作、半自動化操作轉為全自動化操作是當前發展的趨勢。但是在傳統工藝中，夾爪一般是四角結構的，此種夾爪在抓取片狀產品時不便捷，且容易對產品造成損壞。并且現階段片狀產品需要工作人員在出料口處進行收集，增加了出料口處的密集度，也增加了工作人員的工作負擔。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用于片狀產品的連桿式取料裝置，以達到實現取料的自動化、提高生產效率和降低工作人員負擔的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種適用于片狀產品的連桿式取料裝置，包含有固定板、設置在所述固定板上的調節組件和設置在所述調節組件上的抓取組件；

所述調節組件包含有安裝在所述固定板上的調節氣缸、設置在所述調節氣缸的活動端端部的調節縱桿、設置在所述調節縱桿頂端的轉軸和設置在所述轉軸端部的水平橫桿；所述抓取組件安裝在所述水平橫桿上；所述水平橫桿安裝在所述轉軸遠離所述固定板的一端；所述調節氣缸的活動端的端部設置在所述調節縱桿的中部，所述調節縱桿的底端通過調節軸安裝在所述固定板上；

所述抓取組件包含有上夾爪、下夾爪和驅動上夾爪運動的夾爪氣缸，所述下夾爪通過安裝塊安裝在所述水平橫桿的端部，且所述下夾爪和轉軸處于所述水平橫桿的兩端；所述夾爪氣缸的尾端安裝在所述水平橫桿的端部，且所述夾爪氣缸的尾端和轉軸的一端處于所述水平橫桿的同一端；所述上夾爪和下夾爪呈現扁長條狀。

本實用新型通過由上夾爪、下夾爪和夾住氣缸組成的抓取組件實現對物件的自動化抓取，并通過由調節氣缸、調節縱桿、轉軸和水平橫桿組件的調節組件對抓取組件進行移動，實現產品位置的轉移，達到實現取料的自動化、提高生產效率和降低工作人員負擔的目的。

作為優選的，所述固定板的頂部設有與所述水平橫桿方向一致的滑槽，所述滑槽內設有移動柱，所述移動柱上設有連桿，所述連桿的兩端均設有安裝孔，所述移動柱和轉軸的端部分別安裝在所述連桿兩端的安裝孔內，且移動柱和轉軸均可在安裝孔內自轉；連桿和水平橫桿分別設置在所述轉軸的兩端。

作為優選的，所述固定板上還有包含有限位組件，所述限位組件包含有限位板和設置在所述限位板端部的限位柱，所述限位板通過限位柱安裝在固定板上，所述調節縱桿設置在兩個限位柱之間。通過限位組件實現對調節縱桿位置的限定，并通過限位板、滑槽和連桿的相互配合，保證了調節縱桿在移動過程中的穩定，進一步保證了抓取質量。

作為優選的，所述下夾爪通過T型塊安裝在所述水平橫桿的端部，所述T型塊的豎直部的端部通過銷軸安裝在所述水平橫桿上，所述下夾爪和夾爪氣缸分別設置在所述T型塊的水平部的兩端；所述T型塊可繞所述銷軸自轉。通過T型塊實現了上夾爪、夾爪氣缸和水平橫桿三者之間的安裝，保證了上夾爪的安裝質量。

本實用新型具有如下優點：

1.本實用新型通過由上夾爪、下夾爪和夾住氣缸組成的抓取組件實現對物件的自動化抓取，并通過由調節氣缸、調節縱桿、轉軸和水平橫桿組件的調節組件對抓取組件進行移動，實現產品位置的轉移，達到實現取料的自動化、提高生產效率和降低工作人員負擔的目的。