[實(shí)用新型]一種適用于片狀產(chǎn)品的連桿式取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021844144.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN213833590U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錦松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鉅鼎智兆機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

1.一種適用于片狀產(chǎn)品的連桿式取料裝置，其特征在于，包含有固定板、設(shè)置在所述固定板上的調(diào)節(jié)組件和設(shè)置在所述調(diào)節(jié)組件上的抓取組件；

所述調(diào)節(jié)組件包含有安裝在所述固定板上的調(diào)節(jié)氣缸、設(shè)置在所述調(diào)節(jié)氣缸的活動(dòng)端端部的調(diào)節(jié)縱桿、設(shè)置在所述調(diào)節(jié)縱桿頂端的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸端部的水平橫桿；所述抓取組件安裝在所述水平橫桿上；所述水平橫桿安裝在所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述固定板的一端；所述調(diào)節(jié)氣缸的活動(dòng)端的端部設(shè)置在所述調(diào)節(jié)縱桿的中部，所述調(diào)節(jié)縱桿的底端通過調(diào)節(jié)軸安裝在所述固定板上；

所述抓取組件包含有上夾爪、下夾爪和驅(qū)動(dòng)上夾爪運(yùn)動(dòng)的夾爪氣缸，所述下夾爪通過安裝塊安裝在所述水平橫桿的端部，且所述下夾爪和轉(zhuǎn)軸處于所述水平橫桿的兩端；所述夾爪氣缸的尾端安裝在所述水平橫桿的端部，且所述夾爪氣缸的尾端和轉(zhuǎn)軸的一端處于所述水平橫桿的同一端；所述上夾爪和下夾爪呈現(xiàn)扁長條狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于片狀產(chǎn)品的連桿式取料裝置，其特征在于，所述固定板的頂部設(shè)有與所述水平橫桿方向一致的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱上設(shè)有連桿，所述連桿的兩端均設(shè)有安裝孔，所述移動(dòng)柱和轉(zhuǎn)軸的端部分別安裝在所述連桿兩端的安裝孔內(nèi)，且移動(dòng)柱和轉(zhuǎn)軸均可在安裝孔內(nèi)自轉(zhuǎn)；連桿和水平橫桿分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于片狀產(chǎn)品的連桿式取料裝置，其特征在于，所述固定板上還有包含有限位組件，所述限位組件包含有限位板和設(shè)置在所述限位板端部的限位柱，所述限位板通過限位柱安裝在固定板上，所述調(diào)節(jié)縱桿設(shè)置在兩個(gè)限位柱之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于片狀產(chǎn)品的連桿式取料裝置，其特征在于，所述下夾爪通過T型塊安裝在所述水平橫桿的端部，所述T型塊的豎直部的端部通過銷軸安裝在所述水平橫桿上，所述下夾爪和夾爪氣缸分別設(shè)置在所述T型塊的水平部的兩端；所述T型塊可繞所述銷軸自轉(zhuǎn)。