[實用新型]一種多功能磁吸附機器人

有效

• 申請號: 202021839797.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213946487U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 陳華林;馮宗建;姚舜;戴金哲;黃宏軍;丁正
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 李家恒

1.一種多功能磁吸附機器人，其特征在于，包括左車體和右車體，所述左車體和右車體通過連接軸活動連接，所述左車體和右車體的底部均裝設有帶高精度編碼器的永磁輪，所述左車體和/或右車體內設有電連接的永磁輪驅動系統和控制系統，所述永磁輪通過傳動裝置與永磁輪驅動系統連接；所述右車體上設有測距裝置，所述左車體上設有激光/攝像一體機，所述測距裝置和激光/攝像一體機均與控制系統電連接；所述左車體或右車體的前端均設有工裝鎖緊裝置，所述工裝鎖緊裝置上鎖緊安裝有掃查架，所述掃查架上裝設有探頭；所述左車體或右車體內還設有差速器機構；所述右車體的后端上通過接線盒連接件設有接線盒，所述接線盒遠離右車體的一側還設有電纜固定架。

2.根據權利要求1所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述左車體和右車體均包括殼體，所述永磁輪驅動系統和控制系統設于所述右車體的殼體內，所述激光/攝像一體機設于所述左車體的殼體上。

3.根據權利要求2所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述掃查架包括光柵尺和探頭夾具，所述光柵尺固定安裝于所述工裝鎖緊裝置上，所述探頭夾具固定安裝于所述光柵尺上，所述探頭夾于所述探頭夾具上；所述探頭夾具為1個或兩個以上。

4.根據權利要求3所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述左車體遠離連接軸的一側及所述右車體遠離連接軸的一側均間隔設有兩個所述永磁輪，兩個所述永磁輪通過傳動裝置連接。

5.根據權利要求1所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述永磁輪驅動系統包括電連接的伺服電機與減速器，所述減速器與所述傳動裝置連接。

6.根據權利要求1所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述測距裝置包括外殼、編碼器和彈簧浮動機構，所述編碼器為含有編碼輪的編碼器，所述彈簧浮動機構可移動地設有所述外殼內，所述編碼器插設于所述外殼上且與所述彈簧浮動機構連接。

7.根據權利要求6所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述彈簧浮動機構包括第一殼體、第二殼體和彈簧，所述第一殼體的兩端均為開口狀，所述第一殼體的一端固定于所述編碼器上，所述第一殼體的另一端與第二殼體的一端活動連接，所述第二殼體靠近編碼器的一端為開口端，所述第二殼體遠離編碼器的一端為密封端，所述彈簧貫穿于所述第一殼體和第二殼體內，且所述彈簧一端與所述編碼器固定連接，另一端與所述第二殼體的密封端連接；所述外殼上開設有限位孔，所述外殼通過一穿過所述限位孔的限位桿與所述第二殼體可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的多功能磁吸附機器人，其特征在于，所述永磁輪采用稀土磁體材料制做，所述左車體和右車體采用硬鋁合金材料制做。