[實(shí)用新型]來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021837196.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN213435752U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東鎮(zhèn);姚青;王震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢瑞杰行智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其包括激光傳感器(1)和工業(yè)相機(jī)(2)，其特征在于：還包括基座(3)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)、上料機(jī)構(gòu)(5)、轉(zhuǎn)盤(6)、下料機(jī)構(gòu)(7)和接料槽(8)，其中，

轉(zhuǎn)盤(6)，水平設(shè)置在基座(3)上并與之可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其表面設(shè)置有若干個(gè)來料固定工位；

振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)，將來料排列整齊并挨個(gè)傳送給上料機(jī)構(gòu)(5)；

上料機(jī)構(gòu)(5)，一次從振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)上拾取一個(gè)來料并放置在轉(zhuǎn)盤(6)表面的上料固定工位；

激光傳感器(1)和工業(yè)相機(jī)(2)，分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(6)表面的一個(gè)來料固定工位設(shè)置；

下料機(jī)構(gòu)(7)，從轉(zhuǎn)盤(6)表面的下料固定工位一次拾取一個(gè)來料并放入接料槽(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其特征在于：所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)包括振動(dòng)上料盤(41)、送料槽(42)、光纖傳感器(43)、擋板(44)和氣缸(45)，其中，

振動(dòng)上料盤(41)，將來料排列整齊并挨個(gè)通過送料槽(42)傳送；

擋板(44)，設(shè)置于送料槽(42)傳送通道末端側(cè)面；

氣缸(45)，分別連接送料槽(42)和擋板(44)，并驅(qū)動(dòng)擋板(44)上下運(yùn)動(dòng)；

光纖傳感器(43)，設(shè)置于送料槽(42)傳送通道末端并檢測是否有來料通過。

3.如權(quán)利要求1所述的來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(5)包括第一直線模組(51)、第二直線模組(52)和第一夾爪(53)，其中，

第一直線模組(51)，設(shè)置于基座(3)上并驅(qū)動(dòng)第二直線模組(52)水平直線運(yùn)動(dòng)；

第二直線模組(52)，驅(qū)動(dòng)第一夾爪(53)上下運(yùn)動(dòng)；

第一夾爪(53)，夾緊或者松開來料。

4.如權(quán)利要求1所述的來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其特征在于：還包括若干個(gè)來料治具(60)，分別設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(6)表面的來料固定工位處，所述來料治具(60)表面設(shè)置有十字形交錯(cuò)的限位槽(61)，所述限位槽(61)寬度與來料寬度一致，所述限位槽(61)長度大于來料長度。

5.如權(quán)利要求1所述的來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(7)包括第三直線模組(71)、第四直線模組(72)和第二夾爪(73)，其中，

第三直線模組(71)，設(shè)置于基座(3)上并驅(qū)動(dòng)第四直線模組(72)水平直線運(yùn)動(dòng)；

第四直線模組(72)，驅(qū)動(dòng)第二夾爪(73)上下運(yùn)動(dòng)；

第二夾爪(73)，夾緊或者松開來料。

6.如權(quán)利要求1所述的來料外觀自動(dòng)檢測、分料裝置，其特征在于：所述接料槽(8)設(shè)置有四個(gè)，依次排列在基座(3)上，分別用于承接激光傳感器(1)檢測不合格且工業(yè)相機(jī)(2)檢測不合格來料，激光傳感器(1)檢測不合格且工業(yè)相機(jī)(2)檢測合格來料，激光傳感器(1)檢測合格且工業(yè)相機(jī)(2)檢測不合格來料，和激光傳感器(1)檢測合格且工業(yè)相機(jī)(2)檢測合格來料。