[實用新型]來料外觀自動檢測、分料裝置

有效

• 申請號: 202021837196.7
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN213435752U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 楊東鎮;姚青;王震
• 申請（專利權）人: 武漢瑞杰行智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型提出了一種來料外觀自動檢測、分料裝置，其包括激光傳感器和工業相機，還包括基座、振動上料機構、上料機構、轉盤、下料機構和接料槽；通過設置轉盤，進行旋轉上料、檢測和下料，實現流水線上料、檢測和下料作業，自動化程度更高；設置四個接料槽，分別對應承接檢測的四種來料，自動分類，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種來料外觀自動檢測、分料裝置。

背景技術

激光器蓋板來料如圖1所示，其上表面設置有中間凹陷的平臺，在制備完成后，需要通過激光傳感器檢測上表面與凹陷平臺的高度差是否符合要求，此外，通過工業相機檢測產品外觀尺寸和表面缺陷。

現有的檢測方法，難以實現自動化、流水線作業方式，效率較低，此外，檢測完成后，需要通過人工方式將不良品和良品進行分類，進一步降低了檢測效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種來料外觀自動檢測、分料裝置，其可以高效檢測激光器蓋板來料外觀質量。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種來料外觀自動檢測、分料裝置，其包括激光傳感器(1)和工業相機(2)，還包括基座(3)、振動上料機構(4)、上料機構(5)、轉盤(6)、下料機構(7)和接料槽(8)，其中，

轉盤(6)，水平設置在基座(3)上并與之可轉動連接，其表面設置有若干個來料固定工位；

振動上料機構(4)，將來料排列整齊并挨個傳送給上料機構(5)；

上料機構(5)，一次從振動上料機構(4)上拾取一個來料并放置在轉盤 (6)表面的上料固定工位；

激光傳感器(1)和工業相機(2)，分別對應轉盤(6)表面的一個來料固定工位設置；

下料機構(7)，從轉盤(6)表面的下料固定工位一次拾取一個來料并放入接料槽(8)。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述振動上料機構(4)包括振動上料盤(41)、送料槽(42)、光纖傳感器(43)、擋板(44)和氣缸(45)，其中，

振動上料盤(41)，將來料排列整齊并挨個通過送料槽(42)傳送；

擋板(44)，設置于送料槽(42)傳送通道末端側面；

氣缸(45)，分別連接送料槽(42)和擋板(44)，并驅動擋板(44)上下運動；

光纖傳感器(43)，設置于送料槽(42)傳送通道末端并檢測是否有來料通過。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述上料機構(5)包括第一直線模組 (51)、第二直線模組(52)和第一夾爪(53)，其中，

第一直線模組(51)，設置于基座(3)上并驅動第二直線模組(52)水平直線運動；

第二直線模組(52)，驅動第一夾爪(53)上下運動；

第一夾爪(53)，夾緊或者松開來料。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括若干個來料治具(60)，分別設置于轉盤(6)表面的來料固定工位處，所述來料治具(60)表面設置有十字形交錯的限位槽(61)，所述限位槽(61)寬度與來料寬度一致，所述限位槽 (61)長度大于來料長度。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述下料機構(7)包括第三直線模組 (71)、第四直線模組(72)和第二夾爪(73)，其中，

第三直線模組(71)，設置于基座(3)上并驅動第四直線模組(72)水平直線運動；

第四直線模組(72)，驅動第二夾爪(73)上下運動；