[實(shí)用新型]一種氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)及具有氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021835246.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN213325553U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫建斌;張忠亞;舒文帆;周永歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65B5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波;王永文

本實(shí)用新型公開了一種氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)及具有氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)的設(shè)備，其中氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)包括夾爪支架以及設(shè)于夾爪支架上的夾爪，還包括夾爪氣缸以及滑軌，滑軌上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，夾爪氣缸控制滑塊在滑槽內(nèi)進(jìn)行上下滑動(dòng)，進(jìn)而滑塊帶動(dòng)夾爪進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊以及張開。本實(shí)用新型通過(guò)夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)主板的智能收板、裝箱等流程，其可以人為的設(shè)置整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，用以適應(yīng)高效的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)及具有氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，彩電行業(yè)內(nèi)的主板生產(chǎn)時(shí)的收板、裝箱工作，基本上都是由人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且在實(shí)際生產(chǎn)中，難以適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏。例如，當(dāng)前端生產(chǎn)節(jié)奏較快時(shí)，后端生產(chǎn)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)員工操作不過(guò)來(lái)，從而導(dǎo)致堵板，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量存在隱患，同時(shí)又會(huì)使得員工操作強(qiáng)度增大。

另外，當(dāng)前端生產(chǎn)節(jié)奏較慢時(shí)，后端生產(chǎn)又經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)員工等待主板流出，這樣會(huì)導(dǎo)致人力資源浪費(fèi)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)效率。

上述缺陷，值得改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于一種氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)及具有氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)的設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的主板生產(chǎn)時(shí)收板、裝箱等工作流水線生產(chǎn)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、員工操作強(qiáng)度大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種氣缸通用夾爪結(jié)構(gòu)，包括夾爪支架以及設(shè)于所述夾爪支架上的夾爪，其特征在于，還包括：

設(shè)于所述夾爪支架上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸用于控制所述夾爪的夾緊以及張開；

與所述夾爪支架固定連接的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑槽；

設(shè)于所述滑槽內(nèi)的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，且所述滑塊分別與所述夾爪氣缸以及所述夾爪連接，所述夾爪氣缸控制所述滑塊在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行上下滑動(dòng)，進(jìn)而所述滑塊帶動(dòng)所述夾爪進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪的夾緊以及張開。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾爪包括上夾爪以及下夾爪，所述滑塊包括上滑塊以及下滑塊；

所述夾爪氣缸上連接設(shè)置有推拉桿，所述推拉桿上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)桿以及第二傳動(dòng)桿，且推拉桿與第一傳動(dòng)桿以及推拉桿與第二傳動(dòng)桿均為鉸接。

所述第一傳動(dòng)桿通過(guò)第一連接桿與所述上滑塊連接，所述上滑塊與所述上夾爪連接；所述第二傳動(dòng)桿通過(guò)第二連接桿與所述下滑塊連接，所述下滑塊與所述下夾爪連接；其中所述第一傳動(dòng)桿與所述第一連接桿的連接以及所述第二傳動(dòng)桿與所述第二連接桿的連接均為鉸接。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述滑塊上設(shè)置有夾爪固定板，所述夾爪固定板與所述夾爪固定連接。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾爪固定板與所述夾爪通過(guò)螺栓連接。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾爪固定板上至少連接有兩組所述夾爪。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾爪固定板上設(shè)置有螺栓條形孔，所述螺栓條形孔用于所述螺栓左右位置的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰兩組所述夾爪之間的間距調(diào)整。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾爪包括夾持部以及與所述夾持部相連的固定安裝部，所述夾持部上設(shè)有彈性保護(hù)體，所述彈性保護(hù)體用于夾爪對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)，防止夾壞碰傷。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述彈性保護(hù)體為彈性橡膠。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述夾持部的上部設(shè)置有圓滑弧面。

在進(jìn)一步地優(yōu)選方案中，所述固定安裝部的端面上設(shè)置有垂直臺(tái)階。