[實用新型]一種氣缸通用夾爪結構及具有氣缸通用夾爪結構的設備

有效

• 申請號: 202021835246.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN213325553U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 溫建斌;張忠亞;舒文帆;周永歡
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波;王永文

1.一種氣缸通用夾爪結構，包括夾爪支架以及設于所述夾爪支架上的夾爪，其特征在于，還包括：

設于所述夾爪支架上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸用于控制所述夾爪的夾緊以及張開；

與所述夾爪支架固定連接的滑軌，所述滑軌上設置有滑槽；

設于所述滑槽內的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，且所述滑塊分別與所述夾爪氣缸以及所述夾爪連接，所述夾爪氣缸控制所述滑塊在所述滑槽內進行上下滑動，進而所述滑塊帶動所述夾爪進行上下移動，從而實現所述夾爪的夾緊以及張開。

2.根據權利要求1所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述夾爪包括上夾爪以及下夾爪，所述滑塊包括上滑塊以及下滑塊；

所述夾爪氣缸上連接設置有推拉桿，所述推拉桿上分別設置有第一傳動桿以及第二傳動桿，且推拉桿與第一傳動桿以及推拉桿與第二傳動桿均為鉸接；

所述第一傳動桿通過第一連接桿與所述上滑塊連接，所述上滑塊與所述上夾爪連接；所述第二傳動桿通過第二連接桿與所述下滑塊連接，所述下滑塊與所述下夾爪連接；其中所述第一傳動桿與所述第一連接桿的連接以及所述第二傳動桿與所述第二連接桿的連接均為鉸接。

3.根據權利要求2所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述滑塊上設置有夾爪固定板，所述夾爪固定板與所述夾爪通過螺栓連接。

4.根據權利要求3所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述夾爪固定板上至少連接有兩組所述夾爪。

5.根據權利要求4所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述夾爪固定板上設置有螺栓條形孔，所述螺栓條形孔用于所述螺栓左右位置的調整，從而實現對相鄰兩組所述夾爪之間的間距調整。

6.根據權利要求1所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述夾爪包括夾持部以及與所述夾持部相連的固定安裝部，所述夾持部上設有彈性保護體，所述彈性保護體用于夾爪對產品的保護，防止夾壞碰傷。

7.根據權利要求6所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述彈性保護體為彈性橡膠。

8.根據權利要求6所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述夾持部的上部設置有圓滑弧面。

9.根據權利要求6所述的氣缸通用夾爪結構，其特征在于，所述固定安裝部的端面上設置有垂直臺階。

10.一種具有氣缸通用夾爪結構的設備，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的氣缸通用夾爪結構。