[實用新型]一種緊湊型碼垛機

有效

• 申請號: 202021832200.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212981727U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鄭小蘭;梁華林;黃先明;周曉冬;李作堂
• 申請（專利權）人: 廣州科創工業智能設備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00;B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

本實用新型涉及一種緊湊型碼垛機，包括機架；在機架的底面上開設有用于放置垛板的放置槽；在機架的底面上設置有X軸導向軌、及用于輸送物料的進料輸送裝置；在X軸導向軌上滑動設置有Y軸導向軌；在Y軸導向軌上滑動設置有Z軸導向軌；在Z軸導向軌上滑動設置有抓取機構。效果：其一，搬運機構采用緊湊的xyz三軸結構，進料輸送裝置也在機架上，使整個碼垛機體積更小，碼垛機整體需求空間僅為現有碼垛機器人體積的1/3，是傳統機械式體積的1/2。另外，整個碼垛過程都在機架內完成，使本申請的碼垛機安全性更佳。其二，吸盤組件具有緩沖功能，以防止吸盤因為碰撞或貨物太重而損壞。其三，本申請的緊湊型碼垛機使用成本低，便于搬運。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機，更具體地說，它涉及一種緊湊型碼垛機。

背景技術

目前常用的碼垛方式有人工碼垛、自動碼垛機。人工碼垛主要是用人力把要堆垛的物品按指定的方式疊起來；自動碼垛機又分為：機器人碼垛機和機械式碼垛兩種。

人工碼垛：存在勞動強度大、容易出現人身安全事故、容易因人操作失誤而造成物品損壞的問題。

機器人碼垛：存在設備制造使用成本高、四周需防護起來占地空間大、設備需固定使用，使用需要維持較高的產能才能產生經濟效益。

機械式碼垛：存在制造使用成本偏高問題，占地空間大、設備笨重、靈活性差等問題，需要維持較高的產能才能產生經濟效益。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種緊湊型碼垛機，具有結構緊湊的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種緊湊型碼垛機，包括機架；在所述機架的底面上開設有用于放置垛板的放置槽；在所述機架的底面上設置有X軸導向軌、及用于輸送物料的進料輸送裝置；在所述X軸導向軌上滑動設置有Y軸導向軌；在所述Y軸導向軌上滑動設置有Z軸導向軌；在所述Z軸導向軌上滑動設置有用于在所述進料輸送裝置上抓取物料、及松開物料將物料放置到垛板上的抓取機構。

可選的，所述抓取機構為真空吸附器。

可選的，所述真空吸附器包括安裝板、真空泵、及用于吸放物料的吸盤組件；所述安裝板滑動設置在所述Z軸導向軌上；所述吸盤組件設置在所述安裝板上；所述真空泵與所述吸盤組件相連通。

可選的，所述吸盤組件包括吸盤、連接桿和彈簧；所述連接桿的一端連接所述安裝板，另一端連接所述吸盤；所述彈簧套設在所述連接桿外側；所述真空泵與所述吸盤相連通。

可選的，所述放置槽的一側面與所述機架的外部相連通。

可選的，在所述機架內設置有控制柜；所述控制柜分別電連接所述X軸導向軌、Y軸導向軌、Z軸導向軌、進料輸送裝置和抓取機構。

可選的，所述進料輸送裝置包括滾筒輸送線、及用于對滾筒輸送線上的物料定位的正位機構；所述滾筒輸送線設置在所述機架的底面上；所述正位機構設置在滾筒輸送線上。

可選的，所述正位機構包括正位擋板、第一擋板、第二擋板和第三擋板；所述第一擋板設置在滾筒輸送線的一側，所述第二擋板設置在所述滾筒輸送線的另一側；所述第三擋板設置在所述滾筒輸送線的輸出端；所述正位擋板設置在所述第一擋板的側面上、且該側面與所述第二擋板呈相對設置；所述正位擋板與所述第二擋板之間形成有與物料相適配的間隙；在所述正位擋板朝向所述滾筒輸送線輸入端的一端延伸形成有導向板；所述導向板的自由端朝向所述第一擋板。

可選的，在所述機架的底部設置滑輪。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：