[實(shí)用新型]一種緊湊型碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021832200.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN212981727U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭小蘭;梁華林;黃先明;周曉冬;李作堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科創(chuàng)工業(yè)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G61/00;B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 廣州立凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

1.一種緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架；在所述機(jī)架的底面上開設(shè)有用于放置垛板的放置槽；在所述機(jī)架的底面上設(shè)置有X軸導(dǎo)向軌、及用于輸送物料的進(jìn)料輸送裝置；在所述X軸導(dǎo)向軌上滑動(dòng)設(shè)置有Y軸導(dǎo)向軌；在所述Y軸導(dǎo)向軌上滑動(dòng)設(shè)置有Z軸導(dǎo)向軌；在所述Z軸導(dǎo)向軌上滑動(dòng)設(shè)置有用于在所述進(jìn)料輸送裝置上抓取物料、及松開物料將物料放置到垛板上的抓取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為真空吸附器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述真空吸附器包括安裝板、真空泵、及用于吸放物料的吸盤組件；所述安裝板滑動(dòng)設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)向軌上；所述吸盤組件設(shè)置在所述安裝板上；所述真空泵與所述吸盤組件相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤、連接桿和彈簧；所述連接桿的一端連接所述安裝板，另一端連接所述吸盤；所述彈簧套設(shè)在所述連接桿外側(cè)；所述真空泵與所述吸盤相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述放置槽的一側(cè)面與所述機(jī)架的外部相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制柜；所述控制柜分別電連接所述X軸導(dǎo)向軌、Y軸導(dǎo)向軌、Z軸導(dǎo)向軌、進(jìn)料輸送裝置和抓取機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料輸送裝置包括滾筒輸送線、及用于對(duì)滾筒輸送線上的物料定位的正位機(jī)構(gòu)；所述滾筒輸送線設(shè)置在所述機(jī)架的底面上；所述正位機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾筒輸送線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，所述正位機(jī)構(gòu)包括正位擋板、第一擋板、第二擋板和第三擋板；所述第一擋板設(shè)置在滾筒輸送線的一側(cè)，所述第二擋板設(shè)置在所述滾筒輸送線的另一側(cè)；所述第三擋板設(shè)置在所述滾筒輸送線的輸出端；所述正位擋板設(shè)置在所述第一擋板的側(cè)面上、且該側(cè)面與所述第二擋板呈相對(duì)設(shè)置；所述正位擋板與所述第二擋板之間形成有與物料相適配的間隙；在所述正位擋板朝向所述滾筒輸送線輸入端的一端延伸形成有導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向板的自由端朝向所述第一擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型碼垛機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架的底部設(shè)置滑輪。