[實用新型]一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備

有效

• 申請號: 202021828282.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212705127U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 胡蓓;劉敏婷;劉劍新
• 申請（專利權）人: 重慶信易源智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;G01M13/00;G01N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，包括主體框架、夾送框架與工作框架，所述主體框架的左側設置有上下料口，所述第一氣缸的右側安裝有第一氣桿，所述第一滑桿的上方安裝有夾送框架，所述第二氣缸的上方安裝有第二氣桿，所述第一運動副的上方右側旋接有第一連桿，所述第二運動副的上方左側旋接有第二連桿，該管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，與現有的普通管道焊點故障檢測設備相比，本發明通過的設置夾送框架，第一氣缸通過第一氣桿帶動夾送框架沿著第一滑桿運動，通過夾送框架中的夾緊塊將管道進行夾緊，并將管道沿著第一滑桿運動，實現了管道焊點故障檢測設備對管道的自動上下料操作。

技術領域

本發明涉及焊點檢測技術領域，具體為一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備。

背景技術

隨著社會的發展，經濟的進步，工業化的不斷提高，焊接技術不斷改善，人們的生活變得越來越便捷，焊接：也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，焊接技術的發展日新月異，激光焊接與電子束焊接被開發出來，今天，焊接機器人在工業生產中得到了廣泛的應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，并進一步提高焊接質量，對于管道焊接工作時，為了確保焊接管道的功能需要對焊接管道進行故障檢測，目前的焊接管道故障檢測設備無法對管道實現自動上下料操作，且無法對任意角度的焊點進行焊點檢測，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的基礎上進行技術創新。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，以解決上述背景技術中提出一般的焊接管道故障檢測設備無法對管道實現自動上下料操作，且無法對任意角度的焊點進行焊點檢測，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，包括主體框架、夾送框架與工作框架，所述主體框架的左側設置有上下料口，且上下料口右側下方安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的右側安裝有第一氣桿，且第一氣桿的下方設置有第一滑桿，所述第一滑桿的上方安裝有夾送框架，且夾送框架的內部下方設置有第二氣缸，所述第二氣缸的上方安裝有第二氣桿，且第二氣桿的上方旋接有第一運動副，所述第一運動副的上方右側旋接有第一連桿，且第一連桿的上方旋接有第二運動副，所述第二運動副的上方左側旋接有第二連桿，且第二連桿的中間旋接有第三運動副，所述第二連桿的上方左側焊接有夾緊塊，所述第一滑桿的右側設置有夾緊框架，且夾緊框架的右側安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的右側設置有第三氣桿，且第三氣桿的下方設置有第二滑桿，所述第二滑桿的上方設置有工作框架，且工作框架的內部右側設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的左側安裝有齒輪，且齒輪上方嚙合有齒條，所述齒條的內部設置有轉動框架，且轉動框架的內部設置有滑動定位槽，所述滑動定位槽的左側設置有滑動定位塊，所述轉動框架的上方內部左側焊接有焊接框架，且焊接框架的內部設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的右側設置有第三連桿，且第三連桿的上方右側旋接有轉軸，所述轉軸的下方外側設置有第二滑動槽，且第二滑動槽的外側設置有導向板，所述導向板的右側中間焊接有擺動桿，且擺動桿的中間旋接有第四運動副，所述擺動桿的右側設置有焊條，所述轉動框架上方內部右側焊接有檢測框架，且檢測框架的內部中間設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機的下方旋接有第五運動副，且第五運動副的下方旋接有第四連桿，所述第四連桿的下方旋接有第六運動副，且第六運動副的下方旋接有第一滑塊，所述第一滑塊的內部貫穿有第三滑桿，且第三滑桿的左側焊接有第二滑塊，所述第二滑塊的內部貫穿有第四滑桿，所述第二滑塊的左側旋接有第七運動副，且第七運動副的左側上方旋接有第五連桿，所述第五連桿的中間旋接有第八運動副，所述第五連桿的左側安裝有焊點壓力檢測筆。

優選的，所述夾緊塊設置有兩個，兩個夾緊塊的位置關系為關于第三運動副的豎直中心線呈對稱關系，且第二連桿通過第三運動副與夾緊塊之間構成旋轉結構，第二連桿的旋轉角度為60°。

優選的，所述夾緊塊設置有凹形結構，且夾緊塊的中心線與轉動框架的中軸線重合。