[實用新型]一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備

有效

• 申請號: 202021828282.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212705127U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 胡蓓;劉敏婷;劉劍新
• 申請（專利權）人: 重慶信易源智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;G01M13/00;G01N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，包括主體框架（1）、夾送框架（6）與工作框架（19），其特征在于：所述主體框架（1）的左側設置有上下料口（2），且上下料口（2）右側下方安裝有第一氣缸（3），所述第一氣缸（3）的右側安裝有第一氣桿（4），且第一氣桿（4）的下方設置有第一滑桿（5），所述第一滑桿（5）的上方安裝有夾送框架（6），且夾送框架（6）的內部下方設置有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的上方安裝有第二氣桿（8），且第二氣桿（8）的上方旋接有第一運動副（9），所述第一運動副（9）的上方右側旋接有第一連桿（10），且第一連桿（10）的上方旋接有第二運動副（11），所述第二運動副（11）的上方左側旋接有第二連桿（12），且第二連桿（12）的中間旋接有第三運動副（13），所述第二連桿（12）的上方左側焊接有夾緊塊（14），所述第一滑桿（5）的右側設置有夾緊框架（15），且夾緊框架（15）的右側安裝有第三氣缸（16），所述第三氣缸（16）的右側設置有第三氣桿（17），且第三氣桿（17）的下方設置有第二滑桿（18），所述第二滑桿（18）的上方設置有工作框架（19），且工作框架（19）的內部右側設置有第一伺服電機（20），所述第一伺服電機（20）的左側安裝有齒輪（21），且齒輪（21）上方嚙合有齒條（22），所述齒條（22）的內部設置有轉動框架（23），且轉動框架（23）的內部設置有滑動定位槽（24），所述滑動定位槽（24）的左側設置有滑動定位塊（25），所述轉動框架（23）的上方內部左側焊接有焊接框架（26），且焊接框架（26）的內部設置有第二伺服電機（27），所述第二伺服電機（27）的右側設置有第三連桿（28），且第三連桿（28）的上方右側旋接有轉軸（29），所述轉軸（29）的下方外側設置有第二滑動槽（30），且第二滑動槽（30）的外側設置有導向板（31），所述導向板（31）的右側中間焊接有擺動桿（32），且擺動桿（32）的中間旋接有第四運動副（33），所述擺動桿（32）的右側設置有焊條（34），所述轉動框架（23）上方內部右側焊接有檢測框架（35），且檢測框架（35）的內部中間設置有第三伺服電機（36），所述第三伺服電機（36）的下方旋接有第五運動副（37），且第五運動副（37）的下方旋接有第四連桿（38），所述第四連桿（38）的下方旋接有第六運動副（39），且第六運動副（39）的下方旋接有第一滑塊（40），所述第一滑塊（40）的內部貫穿有第三滑桿（41），且第三滑桿（41）的左側焊接有第二滑塊（42），所述第二滑塊（42）的內部貫穿有第四滑桿（43），所述第二滑塊（42）的左側旋接有第七運動副（44），且第七運動副（44）的左側上方旋接有第五連桿（45），所述第五連桿（45）的中間旋接有第八運動副（46），所述第五連桿（45）的左側安裝有焊點壓力檢測筆（47）。

2.根據權利要求1所述的一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，其特征在于：所述夾緊塊（14）設置有兩個，兩個夾緊塊（14）的位置關系為關于第三運動副（13）的豎直中心線呈對稱關系，且第二連桿（12）通過第三運動副（13）與夾緊塊（14）之間構成旋轉結構，第二連桿（12）的旋轉角度為60°。

3.根據權利要求1所述的一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，其特征在于：所述夾緊塊（14）設置有凹形結構，且夾緊塊（14）的中心線與轉動框架（23）的中軸線重合。

4.根據權利要求1所述的一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，其特征在于：所述轉動框架（23）為四分之三圓環，且轉動框架（23）內部的滑動定位槽（24）與滑動定位塊（25）相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，其特征在于：所述焊接框架（26）的水平中心線、檢測框架（35）的水平中心線與轉動框架（23）的直徑相重合。

6.根據權利要求1所述的一種管道焊接用具有焊點檢測功能的故障檢測設備，其特征在于：所述齒輪（21）通過齒條（22）與轉動框架（23）之間構成旋轉結構，且轉動框架（23）旋轉角度為270°。