[實用新型]一種防護結構及自移動設備

有效

• 申請號: 202021825808.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212921755U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 胡小波;王世忠
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本實用新型公開了一種防護結構及自移動設備，屬于防護結構技術領域，自移動設備的側面具有相對設置且之間形成安裝腔的第一安裝結構和第二安裝結構，第二安裝結構位于第一安裝結構外側，防護結構包括：開關結構，設置于安裝腔內，開關結構被配置為觸發時發出控制自移動設備停止移動的信號；防護組件，包括觸碰結構，觸碰結構設置于安裝腔內，且凸出于對應的第二安裝結構的外表面，觸碰結構被配置為在受壓時能夠相對第二安裝結構運動以觸發開關結構。本實用新型提出的防護結構，通過觸碰結構和開關結構，能夠在自移動設備的側部發生接觸、碰撞時及時停止自移動設備的移動，從而對無自移動設備的側部進行防護，提高自移動設備的運行安全性。

技術領域

本實用新型涉及防護結構技術領域，尤其涉及一種防護結構及自移動設備。

背景技術

電子商務的快速發展，既給倉儲物流行業帶來了前所未有的發展機遇，也給倉儲物流服務提出了嚴峻的挑戰。如何安全、高效地對貨架進行搬運和堆放一直是這個行業面臨的難題。

無人車等自移動設備的使用解決了傳統的倉儲物流行業中勞動強度大的問題，自移動設備在工作過程中不可避免會發生碰撞，為了避免自移動設備發生碰撞，在自移動設備的前端或后端設置光電傳感元件、測距儀和掃描儀等，但是自移動設備的兩側同樣存在發生碰撞的可能性。

因此，亟需一種防護結構及自移動設備，以對自移動設備的側部進行防護，提高自移動設備的運行安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防護結構及自移動設備，以對自移動設備的側部進行防護，提高自移動設備的運行安全性。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種防護結構，用于自移動設備的防護，所述自移動設備的側面具有相對設置且之間形成安裝腔的第一安裝結構和第二安裝結構，所述第二安裝結構位于所述第一安裝結構外側，所述防護結構包括：

開關結構，設置于所述安裝腔內，所述開關結構被配置為觸發時發出控制所述自移動設備停止移動的信號；

防護組件，包括觸碰結構，所述觸碰結構設置于所述安裝腔內，且凸出于對應的所述第二安裝結構的外表面，所述觸碰結構被配置為在受壓時能夠相對所述第二安裝結構運動以觸發所述開關結構。

進一步地，所述防護組件還包括彈性件，所述彈性件設置于所述觸碰結構和對應的所述第一安裝結構之間，所述彈性件被配置為支撐所述觸碰結構凸出于對應的所述第二安裝結構的外表面。

進一步地，所述觸碰結構和所述第一安裝結構中的一個上設置有限位凸起，另一個設置有限位凹槽，所述彈性件一端套設于所述限位凸起，另一端位于所述限位凹槽內。

進一步地，所述觸碰結構包括相連接的觸碰件和滑動件，所述滑動件滑動設置于所述第一安裝結構和所述第二安裝結構之間，所述滑動件具有第一位置和第二位置，當所述滑動件位于所述第一位置時，所述滑動件能夠觸發所述開關結構；當所述滑動件位于所述第二位置時，所述觸碰件凸出于對應的所述第二安裝結構的外表面。

進一步地，所述防護組件還包括設置于所述第一安裝結構的第一限位件和設置于所述第二安裝結構的第二限位件，當所述滑動件位于所述第一位置時，所述滑動件抵接于所述第一限位件，當所述滑動件位于所述第二位置時，所述滑動件抵接于所述第二限位件。

進一步地，所述第一限位件和所述第二限位件上分別開設有第一滑槽和第二滑槽，所述滑動件包括本體和凸設于所述本體上的凸起，所述本體滑動設置于所述第一滑槽和所述第二滑槽，當所述滑動件位于所述第一位置時，所述凸起接于所述第一限位件，當所述滑動件位于所述第二位置時，所述凸起抵接于所述第二限位件。

進一步地，所述開關結構包括對射傳感器，所述對射傳感器包括發射端和接收端，當所述滑動件位于所述第一位置時，所述滑動件至少部分位于所述發射端和所述接收端之間，以阻擋所述發射端發射的光線傳遞至所述接收端。