[實(shí)用新型]一種防護(hù)結(jié)構(gòu)及自移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021825808.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN212921755U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小波;王世忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，用于自移動(dòng)設(shè)備的防護(hù)，所述自移動(dòng)設(shè)備的側(cè)面具有相對(duì)設(shè)置且之間形成安裝腔的第一安裝結(jié)構(gòu)(10)和第二安裝結(jié)構(gòu)(20)，所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)位于所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)外側(cè)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括：

開關(guān)結(jié)構(gòu)(1)，設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)(1)被配置為觸發(fā)時(shí)發(fā)出控制所述自移動(dòng)設(shè)備停止移動(dòng)的信號(hào)；

防護(hù)組件(2)，包括觸碰結(jié)構(gòu)(21)，所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)，且凸出于對(duì)應(yīng)的所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)的外表面，所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)被配置為在受壓時(shí)能夠相對(duì)所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)運(yùn)動(dòng)以觸發(fā)所述開關(guān)結(jié)構(gòu)(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防護(hù)組件(2)還包括彈性件(22)，所述彈性件(22)設(shè)置于所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)和對(duì)應(yīng)的所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)之間，所述彈性件(22)被配置為支撐所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)凸出于對(duì)應(yīng)的所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)和所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)中的一個(gè)上設(shè)置有限位凸起(210)，另一個(gè)上設(shè)置有限位凹槽(101)，所述彈性件(22)一端套設(shè)于所述限位凸起(210)，另一端位于所述限位凹槽(101)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述觸碰結(jié)構(gòu)(21)包括相連接的觸碰件(211)和滑動(dòng)件(212)，所述滑動(dòng)件(212)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)和所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)之間，所述滑動(dòng)件(212)具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第一位置時(shí)，所述滑動(dòng)件(212)能夠觸發(fā)所述開關(guān)結(jié)構(gòu)(1)；當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第二位置時(shí)，所述觸碰件(211)凸出于對(duì)應(yīng)的所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防護(hù)組件(2)還包括設(shè)置于所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)的第一限位件(23)和設(shè)置于所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)的第二限位件(24)，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第一位置時(shí)，所述滑動(dòng)件(212)抵接于所述第一限位件(23)，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第二位置時(shí)，所述滑動(dòng)件(212)抵接于所述第二限位件(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位件(23)和所述第二限位件(24)上分別開設(shè)有第一滑槽(231)和第二滑槽(241)，所述滑動(dòng)件(212)包括本體(2121)和凸設(shè)于所述本體(2121)上的凸起(2122)，所述本體(2121)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一滑槽(231)和所述第二滑槽(241)，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第一位置時(shí)，所述凸起(2122)接于所述第一限位件(23)，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第二位置時(shí)，所述凸起(2122)抵接于所述第二限位件(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)(1)包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器包括發(fā)射端(11)和接收端(12)，當(dāng)所述滑動(dòng)件(212)位于所述第一位置時(shí)，所述滑動(dòng)件(212)至少部分位于所述發(fā)射端(11)和所述接收端(12)之間，以阻擋所述發(fā)射端(11)發(fā)射的光線傳遞至所述接收端(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述觸碰件(211)包括支撐件(2111)和設(shè)置于所述支撐件(2111)上的滾輪(2112)，所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)上開設(shè)有避讓孔(201)，所述滾輪(2112)至少部分穿出所述避讓孔(201)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件(2111)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定件，所述滾輪(2112)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述固定件之間。

10.一種自移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第一安裝結(jié)構(gòu)(10)和所述第二安裝結(jié)構(gòu)(20)連接形成所述自移動(dòng)設(shè)備的殼體或者支架。