[實(shí)用新型]一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021825536.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN212921909U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏;劉鑫;陳珍銳;吳廣智;程向新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B43/14
• 分類號(hào): B63B43/14;B63B39/14
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本實(shí)用新型涉及一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)采集模塊、自動(dòng)控制模塊、氣囊、高壓氣瓶、U型支架；數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器，由傾角傳感器采集汽艇的姿態(tài)，將目前汽艇的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)控制模塊，由自動(dòng)控制模塊分析數(shù)據(jù)結(jié)果并控制電磁閥的閉合；高壓氣瓶通過電磁閥與氣囊相連，汽艇上方設(shè)有倒置的U型支架，U型支架的兩個(gè)端腳連接在汽艇的兩側(cè)，U型支架頂部設(shè)置圓柱形氣囊，氣囊常規(guī)狀態(tài)為收縮狀態(tài)，U型支架側(cè)面設(shè)有防水殼體，高壓氣瓶與自動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊位于防水殼體內(nèi)。相對(duì)于預(yù)防系統(tǒng)，設(shè)備簡(jiǎn)單易操作，氣囊的體積小，空氣瓶安全性高，可以多次重復(fù)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在藍(lán)色經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，隨著科技興海的不斷的推進(jìn)，一批海洋實(shí)用技術(shù)得以突破。汽艇等這一類氣脹式海上設(shè)備或救生裝置的質(zhì)量的好壞、可靠性，直接關(guān)系到船上人員的生命安全。由于海上設(shè)備的使用時(shí)間和空間的局限性，對(duì)于救生、消防設(shè)備的管理和培訓(xùn)不到位，即使是專業(yè)的海上船員也無法做到對(duì)消防、救生、應(yīng)急設(shè)備操作的全面掌握。雖然汽艇的材質(zhì)、密封性、汽艇的穩(wěn)定性、自身氣壓等的智能檢測(cè)系統(tǒng)不斷的推陳出新，但汽艇、救生艇等由于自身的重量小，穩(wěn)定性不高，不當(dāng)操作容易引發(fā)汽艇傾覆，尤其是在風(fēng)浪比較大的惡劣環(huán)境中發(fā)生傾覆的概率較大。航海屬于傳統(tǒng)行業(yè)，信息化、自動(dòng)化程度還處于初級(jí)狀態(tài)，隨著信息化、人工智能的不斷發(fā)展，推動(dòng)了海上設(shè)備的自動(dòng)化和智能化的實(shí)現(xiàn)。目前常用的技術(shù)為防止傾覆，如中國專利文件(申請(qǐng)?zhí)?01910550396.X)公開了一種客船氣囊式抗傾覆裝置，中國專利文件(申請(qǐng)?zhí)?01710834195.3)公開了一種防傾覆無人測(cè)量船，通常會(huì)設(shè)置較多的裝置去防止整個(gè)汽艇的傾覆，鮮少有較實(shí)用的傾覆后自動(dòng)扶正的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，可增加多種汽艇、輕型救生艇的安全系數(shù)，系統(tǒng)通過使用傳感器、嵌入式系統(tǒng)，自動(dòng)開啟氣瓶的電磁閥，通過高壓氣瓶為安全氣囊急速充氣，達(dá)到汽艇傾覆后自動(dòng)反轉(zhuǎn)救生的目的，不需要海上人員學(xué)習(xí)和操作運(yùn)用，有效的提高汽艇的安全系數(shù)。裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，可以在事故發(fā)生時(shí)，提高汽艇的可靠性，減少人身財(cái)產(chǎn)安全損失。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、自動(dòng)控制模塊、氣囊、高壓氣瓶、U型支架；

數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器，由傾角傳感器采集汽艇的姿態(tài)，將目前汽艇的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)控制模塊，由自動(dòng)控制模塊分析數(shù)據(jù)結(jié)果并控制電磁閥的閉合；

高壓氣瓶通過電磁閥與氣囊相連，汽艇上方設(shè)有倒置的U型支架，U型支架的兩個(gè)端腳連接在汽艇的兩側(cè)，U型支架頂部設(shè)置圓柱形氣囊，氣囊常規(guī)狀態(tài)為收縮狀態(tài)，當(dāng)控制信號(hào)來時(shí)，高壓氣瓶會(huì)迅速對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，U型支架側(cè)面設(shè)有防水殼體，高壓氣瓶與自動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊位于防水殼體內(nèi)。

優(yōu)選的，氣囊直徑≥0.9m，氣囊高度≥1.7m。只需要在U型支架頂部設(shè)置一個(gè)氣囊，就可以達(dá)到傾覆后自動(dòng)扶正的效果，根據(jù)汽艇的大小調(diào)整氣囊的大小。

優(yōu)選的，傾角傳感器為JY901傾角儀，自動(dòng)控制模塊為STM32；

或者傾角傳感器為TTL雙軸傾角傳感器，自動(dòng)控制模塊為Arduino uno r3，雙軸傾角傳感器使用TTL版本3.3-5V設(shè)計(jì)，其中1引腳RED接Uno芯片的5V引腳，2引腳接入U(xiǎn)no 芯片的RX-0，3引腳接入U(xiǎn)no芯片的TX-1，4引腳接Uno芯片的GND；電磁閥一端連接充電電池、一端連接繼電器，充電電池的另一端連接繼電器，TTL雙軸傾角傳感器、UNO芯片、繼電器、充電電池、電磁閥氣瓶封裝在密閉防水的盒子中，通過航空插頭互聯(lián)，防水防震。

其中，繼電器連接電磁閥的一端處于常開狀態(tài)，當(dāng)傾角傳感器角度在145度到180度范圍時(shí)，觸發(fā)繼電器到閉合狀態(tài)，電磁閥加電后迅速給氣囊充氣，實(shí)現(xiàn)汽艇扶正功能。