[實(shí)用新型]一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021825536.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN212921909U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏;劉鑫;陳珍銳;吳廣智;程向新
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B43/14
• 分類號(hào): B63B43/14;B63B39/14
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、自動(dòng)控制模塊、氣囊、高壓氣瓶、U型支架；

數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器，由傾角傳感器采集汽艇的姿態(tài)，將目前汽艇的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給給自動(dòng)控制模塊，由自動(dòng)控制模塊分析數(shù)據(jù)結(jié)果并控制電磁閥的閉合；

高壓氣瓶通過電磁閥與氣囊相連，汽艇上方設(shè)有倒置的U型支架，U型支架的兩個(gè)端腳連接在汽艇的兩側(cè)，U型支架頂部設(shè)置圓柱形氣囊，氣囊常規(guī)狀態(tài)為收縮狀態(tài)，U型支架側(cè)面設(shè)有防水殼體，高壓氣瓶與自動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊位于防水殼體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，其特征在于，氣囊直徑≥0.9m，氣囊高度≥1.7m。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽艇傾覆感知后的自扶正裝置，其特征在于，傾角傳感器為JY901傾角儀，自動(dòng)控制模塊為STM32；

或者傾角傳感器為TTL雙軸傾角傳感器，自動(dòng)控制模塊為Arduino uno r3，雙軸傾角傳感器使用TTL版本3.3-5V設(shè)計(jì)，其中1引腳RED接Uno芯片的5V引腳，2引腳接入U(xiǎn)no芯片的RX-0，3引腳接入U(xiǎn)no芯片的TX-1，4引腳接Uno芯片的GND；電磁閥一端連接充電電池、一端連接繼電器，充電電池的另一端連接繼電器，TTL雙軸傾角傳感器、UNO芯片、繼電器、充電電池、電磁閥氣瓶封裝在密閉防水的盒子中，通過航空插頭互聯(lián)。