[實用新型]無人機時間域航電接收設備自動投放裝置

有效

• 申請號: 202021825004.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212501076U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 閆東;田亞明;劉煜莉;吳也;王誠
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D1/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張輝

本實用新型公開了一種無人機時間域航電接收設備自動投放裝置，包括筒形轉接梁、異形結構梁和載荷掛架。筒形轉接梁包括金屬框、碳纖維框、金屬梁、碳纖維梁、碳纖維蒙皮和金屬蒙皮，通過螺栓與無人機機身主承力框連接，作為載荷掛架與無人機機身連接的過渡；異形結構梁通過螺栓與時間域航電接收設備連接，用于固定時間域航電接收設備；載荷掛架通過螺栓與異形結構梁的上表面連接，通過掛鉤與筒形轉接梁的金屬蒙皮連接，可以實現緊急情況下航電設備的自動解鎖投放。本實用新型可使時間域航電接收設備安全地掛載在無人機上，并有效減輕結構重量，具有較強的穩定性，可廣泛用于航空電磁勘查領域。

技術領域

本實用新型涉及一種時間域航電接收設備自動投放裝置，屬于航空電磁測量領域。

背景技術

時間域航空電磁測量技術又稱為航空瞬變電磁法，是利用機載線圈發射脈沖電磁波，通過接收線圈測量二次感應電磁場的航空物探方法。該方法具有速度快、成本低、探測范圍廣等優勢，能夠在地面人員和設備難以進入的地區開展工作，適于大面積普查；可廣泛應用于地質填圖、礦產勘查、水文地質和環境監測等領域。

目前，時間域航空電磁測量以有人機為主要載體，國外各階段典型的固定翼時間域系統代表產品有INPUT、MARK I、MARK II、MARK IV SKYVAN TRISLANDER、CASA、QUESTEM、SPECTREM、SALTMAP、GEOTEMDEEP、MEGATEM、TEMPEST、MEGATEMII、GEOTEM1000等系統。我國于2012年研制了第一套吊艙式時間域直升機航空電磁勘查系統。但是基于有人機的時間域航空電磁勘查系統主要面臨著危險性大、成本高、靈活性差以及作業效率低等問題。

無人機航空物探具有效率高、成本低、風險小、不受地形條件及人為因素影響等優點，是解決上述問題的有效途徑。然而，將無人機應用于航空電磁勘查領域仍面臨著許多困難，其中之一就是如何實現時間域航電接收設備的掛載。傳統有人機在航空物探時常將時間域航電接收設備放在飛機機身內，但由于無人機體積小，機身內可安放載荷空間不大，加之時間域航電接收設備在工作時需要進行拖拽，對無人機飛行性能影響特別大，如果沒有可靠的設計與裝置，無人機無法安全地掛載時間域航電接收設備。

因此，在無人機進行航空電磁勘查作業任務前，將時間域航電接收設備安裝在無人機上，保證其正常工作以及在時間域航電接收設備發生故障時實現自動投放是非常重要且十分必要的。目前，國內尚無成功的無人機時間域航電接收設備自動投放裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種無人機時間域航電接收設備自動投放裝置。

本實用新型的上述目的是通過如下技術方案是實現的：

一種無人機時間域航電接收設備自動投放裝置，包括筒形轉接梁、載荷掛架和異形結構梁；

筒形轉接梁通過螺栓與無人機機身主承力框連接；載荷掛架上表面通過掛鉤與筒形轉接梁連接，載荷掛架下表面通過螺栓與異形結構梁上表面連接，異形結構梁下表面與時間域航電接收設備連接。

異形結構梁采用金屬材料整體切削而成，包括第一部段、過渡段和第二部段，第一部段、過渡段和第二部段上表面平齊，且第一部段、過渡段和第二部段上表面寬度相等；第二部段為矩形平板，其上表面和下表面寬度相等；

第一部段主體沿翼展方向的截面為梯形，主體前端沿翼展方向的截面為半圓形，第一部段下表面寬于上表面，第一部段厚度大于第二部段，過渡段沿翼展方向的截面為梯形，用于連接第一部段和第二部段。

異形結構梁下表面與時間域航電接收設備的連接方式如下：

異形結構梁第一部段下表面前部通過螺栓與時間域航電接收設備中的電動絞車整流罩固聯，異形結構梁第二部段下表面安裝有掛架，時間域航電接收設備中的接收機吊艙放置在所述掛架中，所述掛架帶有縱向導向架；電動絞車通過拖曳線纜與接收機吊艙連接；