[實用新型]軀干結(jié)構(gòu)及四足機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021818714.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213228931U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海雷;徐喆;趙明國;董浩;黑光軍;張偉寧;楊國平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60K1/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括軀干框架、連接于所述軀干框架的電池包、連接于所述軀干框架的主控箱以及固定于所述軀干框架的腿部連接結(jié)構(gòu)，所述軀干框架包括中部構(gòu)件和兩個端部構(gòu)件，兩個所述端部構(gòu)件分別連接于所述中部構(gòu)件的兩端，兩個所述端部構(gòu)件均連接有所述腿部連接結(jié)構(gòu)，所述中部構(gòu)件具有用于容納所述電池包的電池腔，且所述主控箱連接于所述中部構(gòu)件。

2.如權(quán)利要求1所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中部構(gòu)件包括具有所述電池腔的箱體以及用于鎖緊所述電池包的鎖緊組件，所述電池腔具有供所述電池包放入和取出的取放口，所述鎖緊組件設(shè)于所述取放口處。

3.如權(quán)利要求2所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述箱體包括正對所述取放口的箱底壁以及連接于所述箱底壁的箱側(cè)壁，所述箱側(cè)壁朝背向所述電池腔的方向延伸形成環(huán)形凸臺，所述主控箱的一側(cè)伸入所述環(huán)形凸臺圍成的空間內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主控箱通過螺紋件固定于所述環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺的側(cè)壁開設(shè)有第一連接孔，所述主控箱伸入所述環(huán)形凸臺內(nèi)的側(cè)壁上開設(shè)有第二連接孔，所述螺紋件穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔設(shè)置。

5.如權(quán)利要求3所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述箱底壁上開設(shè)有供所述主控箱的電接口穿過并與所述電池包插接的避讓口。

6.如權(quán)利要求2所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊組件包括固定于所述箱體靠近所述取放口一側(cè)的鎖緊座、滑動連接于所述鎖緊座中的滑動結(jié)構(gòu)以及彈性連接于所述鎖緊座和所述滑動結(jié)構(gòu)之間的第一彈性件，所述滑動結(jié)構(gòu)具有第一鎖扣，所述第一鎖扣具有第一導(dǎo)向斜面，所述電池包的側(cè)面設(shè)有用于與所述第一鎖扣鎖緊的第二鎖扣，所述第二鎖扣具有用于與所述第一導(dǎo)向斜面配合推動所述滑動結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)向斜面。

7.如權(quán)利要求6所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述箱體的箱底壁設(shè)有用于使所述電池包從所述取放口彈出的第二彈性件。

8.如權(quán)利要求1所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述腿部連接結(jié)構(gòu)包括舵機框架、用于支撐所述舵機框架其中一端的第一支撐板以及用于支撐所述舵機框架另一端的第二支撐板，所述舵機框架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于所述第一支撐板和所述第二支撐板，所述第一支撐板固定于所述端部構(gòu)件，所述第二支撐板固定于所述中部構(gòu)件。

9.如權(quán)利要求8所述的軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軀干框架還包括分別設(shè)于所述中部構(gòu)件兩側(cè)的兩個保護板，所述保護板固定于所述第二支撐板上，所述保護板和所述中部構(gòu)件圍成用于容納側(cè)部舵機的容納腔。

10.四足機器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的軀干結(jié)構(gòu)。